[发明专利]基于人工智能的口腔检测方法、装置、电子设备及介质在审

专利信息
申请号: 202210383604.3 申请日: 2022-04-12
公开(公告)号: CN114782345A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 王嘉磊;皮成祥;张健;江腾飞 申请(专利权)人: 先临三维科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/70;G06T17/10;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 王艳斌
地址: 311258 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 基于 人工智能 口腔 检测 方法 装置 电子设备 介质
【权利要求书】:

1.一种基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,包括:

获取三维牙齿模型对应的二维纹理图;

基于预先训练的口腔检测模型对所述二维纹理图进行处理,得到病变区域;

将所述病变区域反投影至所述三维牙齿模型,得到所述三维牙齿模型的病变位置。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,所述获取三维牙齿模型对应的二维纹理图,包括:

对所述三维牙齿模型进行网络参数化处理,得到所述二维纹理图。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,所述基于预先训练的口腔检测模型对所述二维纹理图进行检测,得到病变区域,包括:

基于所述口腔检测模型中的目标检测网络对所述二维纹理图进行检测,得到多个牙齿区域;

基于所述口腔检测模型中的语义分割网络对每个所述牙齿区域进行识别,得到每个所述牙齿区域的识别结果;

基于每个所述牙齿区域的识别结果确定所述病变区域。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,所述将所述病变区域反投影至所述三维牙齿模型,得到所述三维牙齿模型的病变位置,包括:

获取所述病变区域对应的二维坐标点;

基于预先存储的维度坐标映射关系表获取与所述二维坐标点对应的三维坐标点;

基于所述三维坐标点确定所述三维牙齿模型的病变位置。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,还包括:

基于所述病变位置计算观测视角,并基于所述观测视角获取目标图片并显示。

6.根据权利要求5所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,基于所述病变位置计算观测视角,包括:

获取所述病变位置的平均法向;

基于所述病变位置确定两个相邻牙齿位置,并基于所述两个相邻牙齿位置确定目标直线方向;

基于所述平均法向和所述目标直线方向确定目标夹角;

基于所述目标夹角和预设的角度阈值确定所述观测视角。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,在所述基于预先训练的口腔检测模型对所述二维纹理图进行检测,得到病变区域之前,还包括:

获取各个三维牙齿模型样本对应的二维纹理图样本;其中,所述二维纹理图样本中包括标记牙齿区域和标记病变区域;

将所述二维纹理图样本输入目标检测网络进行检测,得到训练牙齿区域;

将所述训练牙齿区域输入语义分割网络进行识别,得到训练病变区域;

基于所述训练牙齿区域和所述标记牙齿区域的第一对比结果调整所述目标检测网络的网络参数、以及所述训练病变区域和所述标记病变区域的第二对比结果调整所述语义分割网络的网络参数,得到所述口腔检测模型。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能的口腔检测方法,其特征在于,还包括:

将所述观测视角与所述三维牙齿模型的视角进行关联处理。

9.一种基于人工智能的口腔检测装置,其特征在于,包括:

获取图片模块,用于获取三维牙齿模型对应的二维纹理图;

处理模块,用于基于预先训练的口腔检测模型对所述二维纹理图进行处理,得到病变区域;

反投影模块,用于将所述病变区域反投影至所述三维牙齿模型,得到所述三维牙齿模型的病变位置。

10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

处理器;

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-8中任一所述的基于人工智能的口腔检测方法。

11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8中任一所述的基于人工智能的口腔检测方法。

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