[发明专利]一种基于工业机械手的精密同步加工装置

说明书

发明公开了一种基于工业机械手的精密同步加工装置，涉及机械加工技术领域，该基于工业机械手的精密同步加工装置，包括支撑柱，支撑柱的下方固定连接有支撑架，支撑架包括水平板和竖直板，水平板和竖直板一体成型，竖直板上开设有两个轴孔，两个轴孔内分别安装有主动轴和从动轴，在主动半齿轮和从动半齿轮的一侧分别一体固定连接有连接杆，连接杆的一端转动连接有机械夹臂，连接支架的一侧固定安装有驱动组件，驱动组件的输出轴与主动轴的一端传动连接；从动轴上同轴设置有第一同步带轮，连接支架的侧面转动连接有丝杆组件，丝杆组件上螺纹连接有同步标记组件，对于精密仪器的同步抓取进行下一步加工，具有明显的有益效果。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种基于工业机械手的精密同步加工装置。

背景技术

现为了提升产品的生产效率，缩减生产工序及降低人工成本，越来越多的企业或工厂开始引进自动化流水线，自动化流水线需要用到上料及下料，因人工不能很好的匹配流水线速度及存在安全风险，因此在上料工序和下料工序及中间工序的物料转向或移动等用到了机械手。

精密设备的组装和搬运过程中需要维持稳定，尤其对于里面某些部件含有流体和精密零部件的流程产品，不同物料的密度不均匀，因此其重心并不在物体的几何中心，在用常规的机器人机械手臂进行操作时，一方面很难保证两端在时间精度上同时夹起，进而造成左右和/或前后晃动，使内部的精密连接结构受到移位，造成精度的下降，因此，如何对高精度设备或仪器进行移动和组装，亟需解决，而国外设备或精度高的工业机器人价格昂贵，大大提升了制造业成本。

发明内容

本发明提供了一种基于工业机械手的精密同步加工装置，旨在解决上述现有技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于工业机械手的精密同步加工装置，包括支撑柱，所述支撑柱的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的形状呈L形，所述支撑架包括水平板和竖直板，所述水平板和竖直板一体成型，所述竖直板上开设有两个轴孔，两个所述轴孔内分别安装有主动轴和从动轴，所述主动轴上固定安装有主动半齿轮，所述从动轴上固定安装有从动半齿轮，所述主动半齿轮和从动半齿轮之间相互啮合，且在主动半齿轮和从动半齿轮的一侧分别一体固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有机械夹臂；

所述竖直板的一侧设置有连接支架，所述连接支架的一侧固定安装有驱动组件，所述驱动组件的输出轴与主动轴的一端传动连接；

所述连接支架的下方两侧转动连接有牵引杆，所述牵引杆的另一端与机械夹臂的中部转动连接；

所述从动轴上同轴设置有第一同步带轮，所述连接支架的侧面转动连接有丝杆组件，所述丝杆组件上螺纹连接有同步标记组件。

优选的，所述机械夹臂包括两组平行设置的夹板，两块所述夹板之间通过两组固定杆连接固定，所述夹板上方的固定杆与连接杆之间转动连接，所述夹板下方的固定杆与牵引杆之间转动连接，两块所述夹板的内侧面上设置有橡胶垫，且在机械夹臂的下端设置有弯钩段。

优选的，所述驱动组件包括安装在连接支架侧面的驱动电机，所述驱动电机外接供电电缆，所述驱动电机的输出端上连接有电机轴，且所述电机轴与主动轴之间传动连接。

优选的，所述连接支架上开设有若干条相互连通的安装槽，所述连接支架上开设有若干螺孔，所述螺孔分布在安装槽的两侧。

优选的，所述丝杆组件包括固定滑动设置在安装槽内的固定块，所述固定块的两侧设置有固定耳，所述固定耳上开设有固定孔，所述固定块远离连接支架的一侧面开设有轴座槽，所述轴座槽内安装有轴承座，所述轴承座的内圈固定安装有丝杠，所述丝杠上同轴设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间通过皮带传动连接，所述同步标记组件螺纹连接在丝杠上。