[发明专利]一种基于工业机械手的精密同步加工装置

权利要求书

1.一种基于工业机械手的精密同步加工装置，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的下方固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的形状呈L形，所述支撑架（2）包括水平板（21）和竖直板（22），所述水平板（21）和竖直板（22）一体成型，所述竖直板（22）上开设有两个轴孔（221），两个所述轴孔（221）内分别安装有主动轴（3）和从动轴（4），所述主动轴（3）上固定安装有主动半齿轮（5），所述从动轴（4）上固定安装有从动半齿轮（6），所述主动半齿轮（5）和从动半齿轮（6）之间相互啮合，且在主动半齿轮（5）和从动半齿轮（6）的一侧分别一体固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端转动连接有机械夹臂（8），所述机械夹臂（8）用于对精密设备进行夹取以进入加工工序；

所述竖直板（22）的一侧设置有连接支架（9），所述连接支架（9）的一侧固定安装有驱动组件（10），所述驱动组件（10）的输出轴与主动轴（3）的一端传动连接；

所述连接支架（9）的下方两侧转动连接有牵引杆（11），所述牵引杆（11）的另一端与机械夹臂（8）的中部转动连接；

所述从动轴（4）上同轴设置有第一同步带轮（12），所述连接支架（9）的侧面转动连接有丝杆组件（13），所述丝杆组件（13）上螺纹连接有同步标记组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机械手的精密同步加工装置，其特征在于：所述机械夹臂（8）包括两组平行设置的夹板（81），两块所述夹板（81）之间通过两组固定杆（82）连接固定，所述夹板（81）上方的固定杆（82）与连接杆（7）之间转动连接，所述夹板（81）下方的固定杆（82）与牵引杆（11）之间转动连接，两块所述夹板（81）的内侧面上设置有橡胶垫，且在机械夹臂（8）的下端设置有弯钩段（83）。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机械手的精密同步加工装置，其特征在于：所述驱动组件（10）包括安装在连接支架（9）侧面的驱动电机（101），所述驱动电机（101）外接供电电缆，所述驱动电机（101）的输出端上连接有电机轴（102），且所述电机轴（102）与主动轴（3）之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机械手的精密同步加工装置，其特征在于：所述连接支架（9）上开设有若干条相互连通的安装槽（91），所述连接支架（9）上开设有若干螺孔（92），所述螺孔（92）分布在安装槽（91）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机械手的精密同步加工装置，其特征在于：所述丝杆组件（13）包括固定滑动设置在安装槽（91）内的固定块（131），所述固定块（131）的两侧设置有固定耳（132），所述固定耳（132）上开设有固定孔（133），所述固定块（131）远离连接支架（9）的一侧面开设有轴座槽（134），所述轴座槽（134）内安装有轴承座（135），所述轴承座（135）的内圈固定安装有丝杠（136），所述丝杠（136）上同轴设置有第二同步带轮（137），所述第二同步带轮（137）与第一同步带轮（12）之间通过皮带（138）传动连接，所述同步标记组件（14）螺纹连接在丝杠（136）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机械手的精密同步加工装置，其特征在于：所述同步标记组件（14）包括螺纹连接在丝杠（136）上的螺纹套（141），所述螺纹套（141）的两侧设置有凸块（142），且凸块（142）上固定连接有导杆（143），所述导杆（143）贯穿螺孔（92），所述螺纹套（141）的一侧固定连接有滑杆（144），所述滑杆（144）上滑动连接有墨汁管（145），所述墨汁管（145）的外端安装有海绵印头（146），所述墨汁管（145）上开设有加墨口（1451），且加墨口（1451）上螺纹连接封堵塞（1452）；墨汁管（145）的内端开设有插孔（1453），所述插孔（1453）与滑杆（144）之间滑动连接，且在所述墨汁管（145）的外侧螺纹连接有锁紧螺栓（1454）。