[发明专利]一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置及其方法

权利要求书

1.一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，包括：主支撑架(1)、冲击块(2)、锁紧扣(4)、转轴(5)、支撑杆(6)、扭簧(7)、锁紧钢丝(9)和垫片(10)；

所述主支撑架(1)的轴向孔(11)内阻尼滑动穿过有所述冲击块(2)，所述冲击块(2)的顶部设有所述锁紧扣(4)，所述主支撑架(1)的顶部四周与所述支撑杆(6)之间通过转轴(5)转动相连，所述转轴(5)上套设有所述扭簧(7)，且所述扭簧(7)的两端卡扣分别与所述支撑杆(6)和所述主支撑架(1)相抵接，所述锁紧钢丝(9)的一端固定在所述支撑杆(6)的远端，另一端系在所述垫片(10)上，所述垫片(10)通过所述锁紧扣(4)压紧放置于所述主支撑架(1)的顶部周向开设的盲孔(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，还包括橡胶圈(3)，所述橡胶圈(3)嵌设于所述冲击块(2)的凹槽内，通过所述橡胶圈(3)实现与所述主支撑架(1)之间的阻尼力作用，用于克服所述冲击块(2)未受到冲击前所述扭簧(7)的扭力，实现所述支撑杆(6)的收紧。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，所述锁紧扣(4)与所述冲击块(2)之间通过螺钉可拆卸锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，所述转轴(5)采用插接销的结构，且其插接销的端部开孔内还插接有开口销(8)，用于限制所述转轴(5)的轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，所述主支撑架(1)和所述支撑杆(6)上分别开设有限位槽，用于在所述扭簧(7)旋紧时对其进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，所述支撑杆(6)设置的数量为四组，且周向分布于所述主支撑架(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，所述主支撑架(1)的顶部还包括轴向开设的扣紧槽(12)，且所述扣紧槽(12)位于所述轴向孔(11)的外缘，且四组所述盲孔(13)周向开设于所述扣紧槽(12)的外缘。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，所述扭簧(7)为所述支撑杆(6)的展开提供动力，实现着陆标识图案在空中自由落体过程中的展开。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置，其特征在于，通过调节所述锁紧钢丝(9)的长度实现锁紧状态下所述支撑杆(6)的张角，便于展开装置平稳精准落地。

10.采用权利要求1-9任一项所述的一种用于无人机辅助降落的标识投放与展开装置的使用方法，其特征在于，包括如下：

当旋翼无人机飞行到指定位置并悬停在一定高度时，将该展开装置抛出，展开装置在空中进行一段距离的自由落体运动，直到该展开装置接触到地面的瞬间，冲击块(2)受地面限位停止移动，主支撑架(1)在重力和惯性力的作用下突破橡胶圈(3)的摩擦阻力继续向下移动，使得垫片(10)和锁紧钢丝(9)的限位约束解除，因此支撑杆(6)在扭簧(7)的扭力作用下向外张开，实现无人机降落标识图案的展开；旋翼无人机再利用计算机视觉和图像处理技术对拍摄的标识图案进行检测、识别，最终解算出无人机的位置和姿态数据，通过控制无人机飞行进行精准降落。