[发明专利]泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质，泊车路线列表生成方法包括获取多条泊车路线的行驶数据；基于行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线；确定目标泊车路线对应的目标泊车信息，目标泊车信息包括与目标泊车路线对应的路线编码信息、车辆身份标识、停车场标识信息中的至少任一种；将目标泊车路线的目标行驶数据存储至目标泊车信息对应的目标泊车路线列表，目标泊车路线列表用于根据目标泊车信息查询对应的目标泊车路线。本方法能够快速生成包括多条目标泊车路线的目标泊车路线列表，有利于利用目标泊车路线列表辅助实现自动泊车，可提高用户的泊车体验。

技术领域

本申请涉及自动泊车技术领域，更具体地，涉及一种泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

众包泊车路线为众包模式采集的车辆的泊车路线，并将这些路线存储于服务器，由于众包泊车路线与日俱增，导致现存的众包泊车路线的数量庞大。

车辆在自动泊车的过程中，获取车辆附近的众包泊车路线有利于提高泊车成功率，然而，如何快速从基数巨大的众包泊车路线中，获取需求的泊车路线成为了亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种泊车路线列表生成方法，包括：获取多条泊车路线的行驶数据；基于行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线；确定目标泊车路线对应的目标泊车信息，目标泊车信息包括与目标泊车路线对应的路线编码信息、车辆身份标识、停车场标识信息中的至少任一种；将目标泊车路线的目标行驶数据存储至目标泊车信息对应的目标泊车路线列表，目标泊车路线列表用于根据目标泊车信息查询对应的目标泊车路线。

在一些实施方式中，行驶数据包括泊车起点位置以及泊车终点位置，预设条件为泊车路线畅行，基于行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线，包括：根据每条泊车路线的泊车起点位置以及泊车终点位置，查找地图，获得对应的地图路线；当地图路线未被标示存在路障时，确定对应的泊车路线满足泊车路线畅行，并将该泊车路线确定为目标泊车路线。

在一些实施方式中，行驶数据包括停车场入口位置以及泊车终点位置，预设条件为泊车路线未漂移，基于行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线，包括：计算每条泊车路线的停车场入口位置与泊车终点位置的位置差值；当位置差值小于或者等于差值阈值时，确定对应的泊车路线满足泊车路线未漂移，并将该泊车路线确定为目标泊车路线。

在一些实施方式中，泊车路线列表生成方法还包括：建立黑名单列表，黑名单列表用于在接收到与黑名单列表对应的线路查询请求时，关闭目标泊车路线列表的查询功能。

在一些实施方式中，在将目标泊车路线的目标行驶数据存储至目标泊车信息对应的目标泊车路线列表之后，泊车路线列表生成方法还包括：根据目标泊车路线对应的停车场标识信息，查找预设的空间数据库，获得停车场标识信息对应的地理位置，空间数据库用于表征停车场标识信息与地理位置的对应关系；将目标泊车路线与地图叠加，得到目标泊车路线对应的停车场标识信息的地图位置；将地理位置以及地图位置发送至质检人员，以使得质检人员审核与目标泊车路线分别对应的地理位置与地图位置是否一致。

在一些实施方式中，在将目标泊车路线的目标行驶数据存储至目标泊车信息对应的目标泊车路线列表之后，泊车路线列表生成方法还包括：接收车辆发送的路线查询请求，路线查询请求与目标泊车信息关联；响应于路线查询请求，查询目标泊车信息对应的目标泊车路线列表，获得查询泊车路线；返回查询泊车路线至车辆。

在一些实施方式中，查询泊车路线为多条，返回查询泊车路线至车辆，包括：获取多条查询泊车路线对应的评分值，评分值基于用户对目标泊车路线的体验评价得到；将多条查询泊车路线按照评分值由低到高的顺序进行排序；返回评分值最高的查询泊车路线至车辆。