[发明专利]泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车路线列表生成方法，其特征在于，包括：

接收车辆发送的多条泊车路线的行驶数据，所述行驶数据至少包括车辆在行驶和泊车时采集的感知数据、车辆基于泊车路线和地图经融合生成的静默路线的地图数据；

基于所述行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线；

确定所述目标泊车路线对应的目标泊车信息，所述目标泊车信息包括与所述目标泊车路线对应的路线编码信息、车辆身份标识、停车场标识信息中的至少任一种；

将所述目标泊车路线的目标行驶数据存储至所述目标泊车信息对应的目标泊车路线列表，所述目标泊车路线列表用于根据所述目标泊车信息查询对应的目标泊车路线；

根据所述目标泊车路线对应的停车场标识信息，查找预设的空间数据库，获得所述停车场标识信息对应的地理位置，所述空间数据库用于表征停车场标识信息与地理位置的对应关系；

将所述目标泊车路线与地图叠加，得到所述目标泊车路线对应的停车场标识信息的地图位置；

将所述地理位置以及所述地图位置发送至质检人员，以使得所述质检人员审核与目标泊车路线分别对应的地理位置与地图位置是否一致。

2.根据权利要求1所述的泊车路线列表生成方法，其特征在于，所述行驶数据包括泊车起点位置以及泊车终点位置，所述预设条件为泊车路线畅行，所述基于所述行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线，包括：

根据每条泊车路线的泊车起点位置以及泊车终点位置，查找地图，获得对应的地图路线；

当所述地图路线未被标示存在路障时，确定对应的泊车路线满足泊车路线畅行，并将该泊车路线确定为目标泊车路线。

3.根据权利要求1所述的泊车路线列表生成方法，其特征在于，所述行驶数据包括停车场入口位置以及泊车终点位置，所述预设条件为泊车路线未漂移，所述基于所述行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线，包括：

计算每条泊车路线的停车场入口位置与泊车终点位置的位置差值；

当所述位置差值小于或者等于差值阈值时，确定对应的泊车路线满足泊车路线未漂移，并将该泊车路线确定为目标泊车路线。

4.根据权利要求1所述的泊车路线列表生成方法，其特征在于，所述泊车路线列表生成方法还包括：

建立黑名单列表，所述黑名单列表用于在接收到与所述黑名单列表对应的线路查询请求时，关闭所述目标泊车路线列表的查询功能。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的泊车路线列表生成方法，其特征在于，在所述将所述目标泊车路线的目标行驶数据存储至所述目标泊车信息对应的目标泊车路线列表之后，所述泊车路线列表生成方法还包括：

接收车辆发送的路线查询请求，所述路线查询请求与所述目标泊车信息关联；

响应于所述路线查询请求，查询所述目标泊车信息对应的目标泊车路线列表，获得查询泊车路线；

返回所述查询泊车路线至所述车辆。

6.根据权利要求5所述的泊车路线列表生成方法，其特征在于，所述查询泊车路线为多条，所述返回所述查询泊车路线至所述车辆，包括：

获取多条查询泊车路线对应的评分值，所述评分值基于用户对所述目标泊车路线的体验评价得到；

将多条查询泊车路线按照评分值由低到高的顺序进行排序；

返回评分值最高的查询泊车路线至所述车辆。