[发明专利]一种基于图像处理的暗渠结构缺陷检测方法

说明书

本发明涉及一种基于图像处理的暗渠结构缺陷检测方法，涉及排水系统结构缺陷检测技术领域，包括实时获取图像采集设备采集的暗渠内的视频图像，将该视频图像通过图像处理模块处理成图像帧；将图像帧进行分析，确定图像帧中是否存在结构缺陷和功能缺陷，在存在结构缺陷和/或功能缺陷时确定缺陷种类；当图像分析模块确定缺陷种类完成时，通过缺陷确定模块确定各缺陷种类对应的结构缺陷参数和功能缺陷参数；数据计算模块根据所述结构缺陷参数和功能缺陷参数确定所述暗渠损坏评估值；所述缺陷确定模块获取地面物探设备获取的暗渠外部隐患，并根据外部隐患数据确定是否对所述暗渠损坏评估值进行调整，提高了对暗渠检测的准确性。

技术领域

本发明涉及排水系统结构缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的暗渠结构缺陷检测方法。

背景技术

暗渠作为城镇或城市地下排水系统的重要结构，其稳定运行是人民生命和财产安全的保证，但暗渠一般都在地下，容易出现堵塞等现象，并且如果出现结构性的缺陷，也很难被发现。

由于代化的发展需要，城市建设及更新改造过程中，地下工程活动频繁，对暗渠等地下排水设施造成了不同程度的影响，为了保证排水系统持续健康运行，防范地面塌陷事故发生，保证人民生命财产安全，必须对暗渠进行全方位的隐患检测评估。

中国专利公开号：CN111553265B。公开了一种排水管道内部缺陷的检测方法。包括：通过外业检测获取管道内部检测视频数据，视频数据包括采集样本的视频和测试视频；对采集样本的视频进行分帧处理并采集样本库图像；根据样本库图像进行模型训练，得到训练模型，训练模型包括全局缺陷训练模型和局部缺陷训练模型；对测试视频进行分帧处理，得到超清图像，并对超清图像进行处理；采用漏斗模式对测试测试的分帧处理结果图像先后利用所述全局缺陷训练模型和所述局部缺陷训练模型进行检测，得到缺陷检测结果。

由此可见，上述检测方法，仅仅只是对管道内部的检测，并没有结合管道外部情况进行评估，因此，其并不适用于排水暗渠的检测，并且仅仅进行内部检测，暗渠评估结果准确性不高。

发明内容

为此，本发明提供一种基于图像处理的暗渠结构缺陷检测方法，用以克服现有技术中仅仅进行内部检测，暗渠评估结果准确性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于图像处理的暗渠结构缺陷检测方法，包括：

步骤S1、图像获取模块实时获取图像采集设备采集的暗渠内的视频图像，并将该视频图像通过图像处理模块处理成图像帧；

步骤S2、将所述图像帧通过图像分析模块进行分析，确定所述图像帧中是否存在结构缺陷和功能缺陷，并在存在结构缺陷和/或功能缺陷时确定缺陷种类；

步骤S3、当所述图像分析模块确定所述缺陷种类完成时，通过缺陷确定模块确定各缺陷种类对应的结构缺陷参数和功能缺陷参数；

步骤S4、当确定所述结构缺陷参数和功能缺陷参数完成时，所述数据计算模块根据所述结构缺陷参数和功能缺陷参数确定所述暗渠损坏评估值；

步骤S5、所述缺陷确定模块获取地面物探设备获取的暗渠外部隐患，并根据外部隐患数据确定是否对所述暗渠损坏评估值进行调整；

在所述步骤S3中，当所述缺陷确定模块确定各缺陷种类对应的结构缺陷参数和功能缺陷参数时，所述缺陷确定模块获取图像中缺陷种类对应的管段损坏状况参数和结构缺陷密度，以及管段运行状况参数和功能缺陷密度，根据管段损坏状况参数和结构缺陷密度计算结构缺陷参数，以及根据管段运行状况参数和功能缺陷密度计算功能缺陷参数；

在所述步骤5中，所述缺陷确定模块根据外部隐患数据对暗渠损坏评估值进行调整时，所述缺陷确定模块获取外部塌陷的体积，并根据该外部塌陷体积选取对应的评估值修正系数对所述暗渠损坏评估值进行调整。