[发明专利]一种基于图形的规划调参方法及系统

说明书

本申请属于有/无人机任务规划领域领域，为一种基于图形的规划调参方法，在进行攻击规划的调参过程中，通过先设置输入参数，将参数通过火控解算模型解算后，以图形化的方式显示出来，而后通过手动操作图形旋转的方式调整图形，使得图形中的参数发生变化，再通过解算模型得到新的图形，相比于手动输入参数的方式更为简单方便，可以快速地对参数进行调整，缩短规划时间，同时改变图形的方式能够直观地体现参数调整对规划结果的影响；并且在该调参方式下，人机交互体验较好。

技术领域

本申请属于有/无人机任务规划领域领域，特别涉及一种基于图形的规划调参方法及系统。

背景技术

在传统作战飞机任务规划过程中，任务规划员进行飞机攻击区的规划时，需手动配置参数进行攻击区的计算，而后再对目标进行处理，这种方法存在以下缺点：a、所需时间长，无法满足参数的快速调整要求；b、无法直观的体现参数调整与规划结果的关系；c、调参方式人机交互体验差。

因此，如何对飞机攻击区进行快速有效的规划，使规划结果更为直观是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于图形的规划调参方法及系统，以解决现有技术中进行飞机攻击区的规划时，规划时间长、调参结果不直观的问题。

本申请的技术方案是：一种基于图形的规划调参方法，包括：读取规划界面的攻击区解算需要的输入参数；调用火控解算模型，计算攻击区参数，输入攻击区参数至图形显示单元，图形显示单元根据攻击区参数显示出初始模型，所述初始模型包括目标方位线；手动拖动目标方位线绕目标旋转，带动初始模型中的其它参数随之变化；调用火控解算模型获取参数变化情况，并对攻击区参数进行重新解算；获取解算结果，并将解算结果输入至图形显示单元，图形显示单元根据输入参数对图形进行实时调整。

优选地，所述图形显示单元中的参数还包括目标点、攻击进入速度矢量符、理论最大攻击距离环和攻击区；所述攻击进入速度矢量符与目标方位线共线，在手动拖动目标方位线旋转的过程中，所述攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接。

优选地，所述攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接的具体方法为：获取理论最大攻击距离环上的各点坐标和攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标，在手动拖动目标方位线旋转后，获取新的攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标，火控解算模型计算攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标与理论最大攻击距离环上的各点坐标的最小值，将攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标移动至理论最大攻击距离环的距离最小值坐标位置。

优选地，所述攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接的具体方法为：获取速度矢量符的箭头端点坐标与目标点的距离，在手动拖动目标方位线旋转后，火控解算模型在计算过程中始终保持速度矢量符的箭头端点坐标与目标点的距离不变，直至形成新的图形。

作为一种具体实施方式，一种基于图形的规划调参系统，包括：参数读取单元，用于读取规划界面的攻击区解算需要的输入参数，并输出；火控解算模型，用于接收参数读取单元读取的输入参数，并计算得出攻击区参数，将攻击区参数输出；图形显示单元，用于接收火控解算模型或调整后的攻击区参数，并根据参数显示出初始模型或者调整后的模型。

优选地，所述图形显示模块包括显示模块、操作模块、参数输出模块；所述显示模块用于获取模型解算后的参数并显示参数对应图形，所述操作模块用于获取操作指令并实时调整显示图形，所述参数输出模块用于实时获取图形参数并将图形参数传输至解算模型。

优选地，还包括数据存储单元，所述数据存储单元包括读取单元和写入单元，所述写入单元先存储一组初始数据，而后每获取一组新的数据，即覆盖原有数据，直至数据不再更新，存储最终数据；所述读取模块用于根据操作指令调出最终数据并发送至图形显示单元进行显示。