[发明专利]一种煤流量控制方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种煤流量控制方法、系统及存储介质，用以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。所述方法包括：获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度获取主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；当出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量。采用本申请所提供的方案，能够避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。

技术领域

本申请涉及煤矿采量智能管控技术领域，特别涉及一种煤流量控制方法、系统及存储介质。

背景技术

井下主运皮带是指煤矿井下负责原煤运输的皮带，一条主运皮带可能与多个刮板机和/或皮带机连接。主运皮带运输管理的稳定与否，直接关系到井下原煤运输的通畅与否。通常情况下，煤流量的均衡运输是保证主运皮带运输管理稳定的重要前提，如果煤流量超出主运皮带的承载量，则会导致压带、撒煤、堆煤等情况出现。

因此，提供一种煤流量控制方法，用于避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。

发明内容

本申请提供一种煤流量控制方法、系统及存储介质，用以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。

本申请提供一种煤流量控制方法，包括：

获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；

根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；

根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度获取主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；

当出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量。

本申请的有益效果在于：能够根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；然后根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度确定主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；从而能够在出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量，以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。

在一个实施例中，所述获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像，包括：

获取与主运皮带连接的刮板机和/或皮带机对应的图像。

在一个实施例中，所述根据与主运皮带连接的各个节点的煤流信息预测各个节点的煤流量，包括：

确定所述图像中的显著性特征；

根据所述显著性特征确定各个节点对应的图像中的煤流区域；

根据各个节点对应的图像中的煤流区域对所述各个节点的煤流量进行计算。

在一个实施例中，确定所述图像中的显著性特征，包括：

将所述图像分割为多个不同的区域；

确定所述图像中每个区域的显著性特征。

在一个实施例中，所述确定所述图像中每个区域的显著性特征，包括：

确定所述掘进工作面中的以下至少一种区域属性作为每个区域的显著性特征：

区域内各像素点的对比度、区域灰度值和相邻区域之间的对比度。

在一个实施例中，所述图像为深度图像，所述根据各个节点对应的图像中的煤流区域对所述各个节点的煤流量进行计算，包括：

根据所述图像的深度值将各节点对应的图像转换为三维图像；