[发明专利]一种煤流量控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种煤流量控制方法，其特征在于，包括：

获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；

根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；

根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度获取主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；

当出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像，包括：

获取与主运皮带连接的刮板机和/或皮带机对应的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与主运皮带连接的各个节点的煤流信息预测各个节点的煤流量，包括：

确定所述图像中的显著性特征；

根据所述显著性特征确定各个节点对应的图像中的煤流区域；

根据各个节点对应的图像中的煤流区域对所述各个节点的煤流量进行计算。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述图像中的显著性特征，包括：

将所述图像分割为多个不同的区域；

确定所述图像中每个区域的显著性特征。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中每个区域的显著性特征，包括：

确定所述掘进工作面中的以下至少一种区域属性作为每个区域的显著性特征：

区域内各像素点的对比度、区域灰度值和相邻区域之间的对比度。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像为深度图像，所述根据各个节点对应的图像中的煤流区域对所述各个节点的煤流量进行计算，包括：

根据所述图像的深度值将各节点对应的图像转换为三维图像；

构建用于包裹所述三维图像中的煤流区域的最小正方体；

对所述最小正方体进行切割，以形成多个子正方体；

将所述最小正方体中没有包裹体素点的子正方体剔除；

根据剩余的子正方体的数目计算节点的煤流量。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量，包括：

通过以下至少一种方式降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量：

降低刮板机速度、降低皮带机速度以及降低采煤机的速度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当出现超出预设煤流量的预测值时，发出报警提示。

9.一种煤流量控制系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的煤流量控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由煤流量控制系统对应的处理器执行时，使得煤流量控制系统能够实现如权利要求1-8任一项所述的煤流量控制方法。