[发明专利]车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开的一种车辆起步提醒方法、系统、汽车及存储介质，包括：本车状态模块，用于判断本车当前车辆的运动状态；前向毫米波雷达模块，用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；前视摄像头模块，用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；地图模块，用于获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；驾驶员监控模块，用于探测驾驶员注意力状态；ECU控制模块，用于判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件，若条件满足，则发出提醒信息。本发明能够解决在行车过程中驾驶员忘记起步的问题。

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车的普及，汽车的保有量越来越多，在车辆的使用过程中，我们经常会遇到堵车、等红绿灯、排队过路口等场景。有时因为等待时间长、聊天、看手机等事情分了神，导致前车已经起步离开或者本车道由红灯变为了绿灯，而我们没有察觉还是停留在原地，被后面车主按喇叭催促，影响交通效率和使用者心情，严重还有可能由于被催促而导致手忙脚乱出现事故。

因此，有必要开发一种车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质，以解决在行车过程中驾驶员忘记起步的问题。

第一方面，本发明所述的一种车辆起步提醒系统，包括：

本车状态模块，用于判断本车当前车辆的运动状态；

前向毫米波雷达模块，用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；

前视摄像头模块，用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；

地图模块，用于获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；

驾驶员监控模块，用于探测驾驶员注意力状态；

ECU控制模块，接收本车状态模块、前向毫米波雷达模块、前视摄像头模块、地图模块和驾驶员监控模块所输出的信息，并融合前向毫米波雷达模块和前视摄像头模块输出的信息判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，结合前视摄像头模块和地图模块输出的信息判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员监控模块输出的驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件，若条件满足，则发出提醒信息，该ECU控制模块分别与本车状态模块、前向毫米波雷达模块、前视摄像头模块、地图模块和驾驶员监控模块连接；

以及提醒模块，基于所述ECU控制模块输出的提醒信息进行起步提醒，该提醒模块与ECU控制模块连接。

可选地，所述提醒模块包括：

显示模块，基于ECU控制模块输出的提醒信息进行显示提醒，该显示模块与ECU控制模块连接。

可选地，所述提醒模块还包括：

声音模块，基于ECU控制模块输出的提醒信息进行语音提醒，该声音模块与ECU控制模块连接。

第二方面，本发明所述的一种车辆起步提醒方法，采用如本发明所述的车辆起步提醒系统，该方法包括以下步骤：

步骤1. 通过本车状态模块判断本车当前车辆的运动状态；

通过前向毫米波雷达模块探测车辆前方目标的位置和运动状态；

通过前视摄像头模块探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；

通过地图模块获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；

通过驾驶员监控模块探测驾驶员注意力状态；