[发明专利]车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆起步提醒系统，其特征在于：

本车状态模块（1），用于判断本车当前车辆的运动状态；

前向毫米波雷达模块（2），用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；

前视摄像头模块（3），用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；

地图模块（4），用于获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；

驾驶员监控模块（5），用于探测驾驶员注意力状态；

ECU控制模块（6），接收本车状态模块（1）、前向毫米波雷达模块（2）、前视摄像头模块（3）、地图模块（4）和驾驶员监控模块（5）所输出的信息，并融合前向毫米波雷达模块（2）和前视摄像头模块（3）输出的信息判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，结合前视摄像头模块（3）和地图模块（4）输出的信息判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员监控模块（5）输出的驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件，若条件满足，则发出提醒信息，该ECU控制模块（6）分别与本车状态模块（1）、前向毫米波雷达模块（2）、前视摄像头模块（3）、地图模块（4）和驾驶员监控模块（5）连接；

以及提醒模块，基于所述ECU控制模块（6）输出的提醒信息进行起步提醒，该提醒模块与ECU控制模块（6）连接。

2.根据权利要求1所述的车辆起步提醒系统，其特征在于：所述提醒模块包括：

显示模块（7），基于ECU控制模块（6）输出的提醒信息进行显示提醒，该显示模块（7）与ECU控制模块（6）连接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆起步提醒系统，其特征在于：所述提醒模块还包括：

声音模块（8），基于ECU控制模块（6）输出的提醒信息进行语音提醒，该声音模块（8）与ECU控制模块（6）连接。

4.一种车辆起步提醒方法，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的车辆起步提醒系统，该方法包括以下步骤：

步骤1. 通过本车状态模块（1）判断本车当前车辆的运动状态；

通过前向毫米波雷达模块（2）探测车辆前方目标的位置和运动状态；

通过前视摄像头模块（3）探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；

通过地图模块（4）获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；

通过驾驶员监控模块（5）探测驾驶员注意力状态；

步骤2.基于前向毫米波雷达模块（2）和前视摄像头模块（3）探测的信息判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，结合前视摄像头模块（3）和地图模块（4）所输出的信息判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员监控模块（5）输出的驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件；若条件满足起步提醒，则发出起步提醒信息，并进行起步提醒，若不满足起步提醒，则不进行起步提醒。

5.根据权利要求4所述的车辆起步提醒方法，其特征在于：将场景分为以下三种，分别为有前车、无前车但有红绿灯和无前车也无红绿灯。

6.根据权利要求5所述的车辆起步提醒方法，其特征在于：当场景为有前车时，当同时满足以下条件，则认为本车满足起步条件；

条件1. 前车静止时，本车与前车的距离小于等于第一预设距离；

条件2. 本车处于静止状态；

条件3. 前车从静止状态变为运动；前车起步后的车速大于预设车速，且持续时间大于等于第一预设时间；以及前车与本车的距离大于第二预设距离，或者前车从存在变为不存在；

若本车满足起步条件，且驾驶员处于注意力不集中的状态时，系统发出起步提醒信息。

7.根据权利要求5所述的车辆起步提醒方法，其特征在于：当场景为无前车但是有红绿灯时，当同时满足以下条件，则认为本车满足起步条件；

条件1. 本车处于静止状态；

条件2. 本车道对应的交通信号灯从红灯变为绿灯，且绿灯持续时间大于第二预设时间；

若本车满足起步条件，且驾驶员处于注意力不集中的状态时，系统发出起步提醒信息。