[发明专利]一种车架组合焊接流水线

说明书

本发明公开了一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，焊接工作站内设有智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站、PLC控制系统；智能焊接机器人用于进行车架焊接；焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准控制焊接变位机的旋转调节角度，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量。本发明通过在焊接变位机上增加相应的调节功能，使得焊接变位机在旋转调整时，可以进行一定程度的调节变化，大幅提高了焊接变位机的灵活性，大大提高了焊接工作站的空间利用率，同时也可以大幅降低焊接变位机与智能焊接机器人发生碰撞的概率，大大降低生产者的维护成本。

技术领域

本发明属于车架焊接设备技术领域，具体涉及一种车架组合焊接流水线。

背景技术

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，车架一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上，车架在生产时，必须保证具有足够的强度和刚度来承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，因此车架的安全性是至关重要的。

车架的纵梁和横梁一般通过焊接流水线进行连接，焊接流水线一般包括多个分焊工作站和多个总成焊接工作站，每个焊接工作站中都配设有智能焊接机器人，可以实现车架的高质量焊接，同时在满足焊接质量要求的情况下，焊接的速度每秒不低于6mm，可以大大提高车架的焊接效率，保证生产者的经济收益。

除此以外，每个焊接工作站中，还配设有三轴双工位的焊接变位机，焊接变位机可以与智能焊接机器人协调动作，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量。但三轴双工位焊接变位机在使用时，其体积巨大，又缺乏一定的调节功能，导致焊接变位机在旋转调节的过程中，调节半径较大，进而造成焊接工作站的空间利用率低，同时还容易存在碰撞智能焊接机器人的情况，严重的可能会造成智能焊接机器人的损坏，增加生产者的成本投入。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种车架组合焊接流水线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架组合焊接流水线，以解决上述的焊接变位机因缺乏调节功能而易存在空间利用率低，碰撞智能焊接机器人的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站内设有智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站、PLC控制系统；

所述智能焊接机器人用于进行车架焊接；

所述焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准模拟控制焊接变位机的旋转调节角度，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量；

所述智能焊丝桶上设有智能提示系统，用于智能提示智能焊丝桶上焊丝的容量，以便智能焊接机器人更好的进行焊接工作；

所述自动清枪站用于辅助智能焊接机器人完成焊接工作以及对智能焊接机器人的焊枪进行清洗；

所述PLC控制系统分别与所述智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站电性连接。

进一步地，所述焊接变位机包括支撑坐，用于支撑旋转件，实现焊接变位机整体的牢固运行；

所述支撑坐上连接有旋转件，用于旋转焊接变位机，以便对焊接好的车架进行上料或车料；

所述旋转件上连接有安装台，用于支撑支撑梁，所述安装台上安装有支撑梁，用于安装可调式焊接支架。

进一步地，所述支撑梁的两端均连接有可调式焊接支架，可以实现框架的调节，降低焊接变位机在旋转时的范围，大大提高焊接工作站的利用空间，避免焊接变位机在旋转时与智能焊接机器人发生碰撞；