[发明专利]一种车架组合焊接流水线

权利要求书

1.一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站内设有：

智能焊接机器人，用于进行车架焊接；

焊接变位机，所述焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准控制焊接变位机的旋转调节角度，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量；

智能焊丝桶，所述智能焊丝桶上设有智能提示系统，用于智能提示智能焊丝桶上焊丝的容量，以便智能焊接机器人更好的进行焊接工作；

自动清枪站，辅助智能焊接机器人完成焊接工作以及对智能焊接机器人的焊枪进行清洗；

PLC控制系统，分别与所述智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述焊接变位机包括支撑坐，所述支撑坐上连接有旋转件，所述旋转件上连接有安装台，所述安装台上安装有支撑梁。

3.根据权利要求2所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述支撑梁的两端均连接有可调式焊接支架，所述可调式焊接支架包括横梁，所述横梁内滑动连接有伸缩梁，一对所述伸缩梁相对的一面上均转动连接有旋转盘。

4.根据权利要求3所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述横梁内设有调节槽，所述调节槽与所述伸缩梁对应设置，所述调节槽内设有位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，其中一个所述旋转盘上连接有驱动机构，一对所述旋转盘之间连接有框架，所述支撑梁上连接有光电遮光板，根据焊接实况调节不同的透明度，以便更好的保护工作人员。

6.根据权利要求3所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述支撑梁上连接有调节电机，所述调节电机位于所述支撑梁内连接有主动斜齿轮，所述横梁内转动连接有丝杆，所述丝杆上连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述支撑梁内设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述从动斜齿轮对应设置。

8.根据权利要求6所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述伸缩梁内设有丝杆槽，所述丝杆槽与所述丝杆对应设置。

9.根据权利要求6所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述支撑梁上连接有一对辅助支撑机构，用于支撑伸缩梁，避免伸缩梁出现倾斜或晃动的情况，保证框架的稳定。

10.根据权利要求1所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，还包括围栏，用于起到防护的作用。