[发明专利]车辆的车轮扭矩分配方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆的车轮扭矩分配方法和装置。所述方法包括：判断当前所述车辆的前车轮和后车轮的运行状态；其中，所述运行状态包括打滑状态和非打滑状态；根据所述前车轮和所述后车轮的运行状态，对所述前车轮的扭矩进行修正，以计算得到所述前车轮的目标扭矩；在得到所述前车轮的目标扭矩之后，根据当前所述车辆的总驱动扭矩和所述前车轮的目标扭矩，计算得到所述后车轮的目标扭矩；根据所述前车轮和所述后车轮的目标扭矩，对所述前车轮和所述后车轮进行扭矩调整。采用本发明，其能够有效实现对总驱动扭矩的分配，保证总驱动扭矩不损失，有效避免车辆打滑失稳，提升车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的车轮扭矩分配方法和装置。

背景技术

随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及。汽车在高速行驶时，如果路况或天气较为恶劣，汽车的车轮极可能发生剧烈滑转，这将影响汽车行驶过程中的稳定性和安全性。

当车轮打滑时，整车控制器不能主动限制打滑车轮的驱动扭矩，这种工况通常需要ESC(车身电子稳定控制系统)的干预和介入，来限制打滑车轮的扭矩输出。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：采用ESC系统对车轮扭矩的干预，只能限制打滑车轮的扭矩输出，相当于失去打滑车轮车辆的驱动能力，无法同时兼顾总驱动扭矩不损失的效果，从而无法解决驾驶员请求的总驱动扭矩的分配问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的车轮扭矩分配方法和装置，其能够有效实现对总驱动扭矩的分配，保证总驱动扭矩不损失，有效避免车辆打滑失稳，提升车辆的安全性。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的车轮扭矩分配方法，包括：

判断当前所述车辆的前车轮和后车轮的运行状态；其中，所述运行状态包括打滑状态和非打滑状态；

根据所述前车轮和所述后车轮的运行状态，对所述前车轮的扭矩进行修正，以计算得到所述前车轮的目标扭矩；

在得到所述前车轮的目标扭矩之后，根据当前所述车辆的总驱动扭矩和所述前车轮的目标扭矩，计算得到所述后车轮的目标扭矩；

根据所述前车轮和所述后车轮的目标扭矩，对所述前车轮和所述后车轮进行扭矩调整。

作为上述方案的改进，判断当前所述车辆的前车轮和后车轮的运行状态，具体包括：

计算当前所述车辆的前车轮对应的前轴滑差和后车轮对应的后轴滑差；

当所述前轴滑差大于预设的第一前轴滑差阈值时，判定所述前车轮处于打滑状态，否则，判定所述前车轮处于非打滑状态；

当所述后轴滑差大于预设的第一后轴滑差阈值时，判定所述后车轮处于打滑状态，否则，判定所述后车轮处于非打滑状态。

作为上述方案的改进，所述根据所述前车轮和所述后车轮的运行状态，对所述前车轮的扭矩进行修正，以计算得到所述前车轮的目标扭矩，具体包括：

当所述前车轮处于打滑状态，且所述后车轮处于非打滑状态时，根据预设的前轴滑差与前轴修正系数的对应关系，获取当前的前轴滑差对应的前轴修正系数；

根据所述前轴修正系数，修正所述前车轮的初始扭矩，得到所述前车轮的目标扭矩。

作为上述方案的改进，所述根据所述前车轮和所述后车轮的运行状态，对所述前车轮的扭矩进行修正，以计算得到所述前车轮的目标扭矩，还包括：

当所述后车轮处于打滑状态，且所述前车轮处于非打滑状态时，根据预设的后轴滑差与后轴修正系数的对应关系，获取当前的后轴滑差对应的后轴修正系数；

根据所述后轴修正系数，修正当前时刻所述后车轮的扭矩，得到所述后车轮的修正扭矩；