[发明专利]一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，该方法可应用于网联车在高速公路或较空旷的其他公路行驶使时的定速巡航的场景中。该方法包括：获取目标车辆的故障信息、就绪信息、挡位信息和车速信息；在目标车辆无故障、就绪信息表征目标车辆就绪以及检测到定速巡航启动信号这三个条件同时满足时，再将目标车辆的状态由定速巡航关闭状态切换至定速巡航开启状态。在该定速巡航开启状态的情况下，如果目标车辆无故障、挡位为前进挡、车速在预设速度范围内以及检测到定速设定信号，再将目标车辆的状态切换至定速巡航激活状态，进而根据该状定速巡航激活状态下，控制目标车辆按照目标定速值行驶。保证了定速巡航过程的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

定速巡航系统(Cruise Control System，CCS)是指在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板而能够使汽车保持设定速度行驶的控制系统。定速巡航系统开启后汽车自动保持恒定车速，不仅可以减轻驾驶员的疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料，提高驾驶便利性、舒适性和安全性。

相关技术中，通常是当车辆速度大于某个速度值后，即可通过操起开启按键进入续航定速状态，安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，用以提高定速巡航过程的安全性。

第一方面，本申请一实施例提供了一种车辆定速巡航控制方法，包括：

获取目标车辆的状态信息；其中，所述状态信息包括故障信息、就绪信息、所述挡位信息和所述车速信息；所述就绪信息是根据所述故障信息和预设状态确定的；

若所述故障信息表征目标车辆无故障、所述就绪信息表征目标车辆就绪以及检测到定速巡航启动信号，则将所述目标车辆的状态由定速巡航关闭状态切换至定速巡航开启状态；

在所述目标车辆处于定速巡航开启状态的情况下，若检测到定速设定信号、确定所述故障信息表征目标车辆无故障、确定所述挡位信息表征挡位为前进挡以及确定车速信息表征车速在预设速度范围内，则将所述目标车辆的状态由定速巡航开启状态切换至定速巡航激活状态；

响应于用户在所述定速巡航状态下的速度调节操作，控制所述目标车辆按照调节后的目标定速值行驶。

本申请实施例，获取目标车辆的故障信息、就绪信息、挡位信息和车速信息；在故障信息表征目标车辆无故障、就绪信息表征目标车辆就绪以及检测到定速巡航启动信号这三个条件同时满足时，再将目标车辆的状态由定速巡航关闭状态切换至定速巡航开启状态，与相关技术中的直接操作启动按钮相比，加入了故障判断和目标车辆就绪判断，降低了定速巡航功能被误触发的可能性，以及降低了目标车辆故障但用户未感知到该故障或者目标车辆未就绪用户就触发定速巡航功能等造成不必要的影响。另外，由于定速巡航开启状态下不定速，此时如果速度大于某个速度值就定速，安全隐患较大，因此，为了提高驾驶安全性，在目标车辆无故障、挡位为前进挡以及车速在预设速度范围内三个条件同时满足时，再将目标车辆的状态切换至定速巡航激活状态，降低目标车辆故障时仍能定速带来的安全风险。在定速巡航激活状态下，响应于用户在定速巡航状态下的速度调节操作，控制目标车辆按照目标定速值行驶。应用本申请实施例中的定速巡航控制方法，从整体上保证了定速巡航过程的安全性。

在一些示例性的实施方式中，在所述将所述目标车辆的状态由定速巡航开启状态切换至定速巡航激活状态之后，所述方法还包括：

若满足如下条件中的任意一个，则将所述目标车辆的状态由定速巡航激活状态切换至定速巡航临时关闭状态：

持续预设时间内通过检测油门踏板的开度来获取加速信号；或

通过检测制动踏板的开度来获取制动信号；或