[发明专利]一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的状态信息；其中，所述状态信息包括故障信息、就绪信息、挡位信息和车速信息；所述就绪信息是根据所述故障信息和预设状态确定的；

若所述故障信息表征目标车辆无故障、所述就绪信息表征目标车辆就绪以及检测到定速巡航启动信号，则将所述目标车辆的状态由定速巡航关闭状态切换至定速巡航开启状态；

在所述目标车辆处于定速巡航开启状态的情况下，若检测到定速设定信号、确定所述故障信息表征目标车辆无故障、确定所述挡位信息表征挡位为前进挡以及确定所述车速信息表征车速在预设速度范围内，则将所述目标车辆的状态由定速巡航开启状态切换至定速巡航激活状态；

响应于用户在所述定速巡航状态下的速度调节操作，控制所述目标车辆按照调节后的目标定速值行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标车辆的状态由定速巡航开启状态切换至定速巡航激活状态之后，所述方法还包括：

若满足如下条件中的任意一个，则将所述目标车辆的状态由定速巡航激活状态切换至定速巡航临时关闭状态：

持续预设时间内通过检测油门踏板的开度来获取加速信号；或

通过检测制动踏板的开度来获取制动信号；或

通过检测手刹的状态来获取手刹拉起信号；或

确定所述车速信息表征车速大于第一预设速度阈值；或

确定所述车速信息表征车速小于第二预设速度阈值；或

确定所述挡位信息表征挡位为非前进挡；

其中，所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值，且所述第一预设速度阈值大于所述预设速度范围的最大值，所述第二预设速度阈值小于所述预设速度范围的最小值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标车辆的状态由定速巡航激活状态切换至定速巡航临时关闭状态之后，所述方法还包括：

若满足如下条件中的任意一个，则将所述目标车辆的状态由定速巡航临时关闭状态切换至定速巡航激活状态：

确定所述挡位信息表征挡位为前进挡且检测到定速复位信号；或

所述挡位信息表征挡位为前进挡、所述车速信息表征车速在所述预设范围内且检测到定速设定信号；或

所述定速巡航临时关闭状态是由于检测到加速信号触发的、所述挡位信息表征挡位为前进挡、油门踏板处于松开状态，且所述车速信息表征车速在所述预设速度范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆的状态为非定速巡航关闭状态，且满足如下条件中的任意一个，则将所述目标车辆的状态切换至定速巡航关闭状态：

检测到定速巡航关闭信号；或

获取到的故障信息表征目标车辆故障；或

获取到的就绪信息表征目标车辆未就绪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述目标车辆的状态由非巡航关闭状态切换至定速巡航关闭状态，则在仪表盘上的定速巡航功能显示区域显示表征导致状态切换的触发信息；或

若检测到所述目标车辆的状态由定速巡航关闭状态无法切换至定速巡航开启状态，则在所述仪表盘上的定速巡航功能显示区域显示表征导致切换失败的触发信息。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括电量状态、油量状态、车门关闭状态中的至少一个。