[发明专利]用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置

说明书

本发明一种用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置，该方法包括：主线程获取运动摄像机的分辨率大于预设分辨阈值的主码流，并接收在主码流上选定的待跟踪目标，以及控制所述运动摄像机运动以使所述待跟踪目标出现在画面中央区域，之后得到待跟踪目标的初始化矩形框；子线程获取运动摄像机的分辨率小于预设分辨阈值的子码流，并根据主码流和子码流之间的比例关系，获得所述初始化矩形框的映射矩形框；以及根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框；以及根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数；主线程接收并根据所述控制参数控制所述运动摄像机。本发明能减少硬件资源的消耗，降低使用成本。

技术领域

本发明涉及领域视频处理领域，尤其涉及一种用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置。

背景技术

单个固定摄像机或多个单路固定摄像机拼接得到的全景画面(统称固定摄像机画面)通常用于查看某个场面的全局态势；ptz摄像机或云台摄像机(统称运动摄像机)可以自由转动和缩放，用于查看场面感兴趣区域的细节信息；结合两者，并实现相互之间的联动，可用于同时把握全景态势和局部细节，在机场场面监视，以及广场、港口等安防领域都有重要的需求。

在实际运用中，通常利用鼠标在固定摄像机画面上点击感兴趣目标，运动摄像机自动旋转到该目标位置处，从而实现固定摄像机和运动摄像机画面的同时查看，运用中通常需要联动响应要快。一点即视表示的正是上述过程，它体现了固定摄像机和运动摄像机的联动，也体现了响应速度“快”这一特点。

现有技术中选定感兴趣目标，之后利用球机对其进行持续跟踪，可查看到目标的实时态势及细节信息，在安防领域中，利于指挥调度，在其它领域中，比如，机场场面上飞机起降的监视，可用于查看飞机起落架是否正常收放，对飞机的安全运行有重要作用；另外，在有录像设备使用时，持续的跟踪，可将感兴趣目标的整个运行过程进行记录，便于出现事故后，进行事后分析；最后，持续的跟踪，是其它视频分析技术的基础，比如，目标行为分析、目标识别等。

如何实现实用的联动控制策略与方法，在考虑到目标平稳跟踪、自动合理缩放的基础上，还需尽量的减少硬件资源的消耗，降低使用成本，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置，能兼顾目标平稳跟踪、自动合理缩放的基础上，能减少硬件资源的消耗，降低使用成本。

第一方面，一种用于视频监视的目标自动跟踪方法包括：

主线程获取运动摄像机的分辨率大于预设分辨阈值的主码流，并接收在主码流上选定的待跟踪目标，以及控制所述运动摄像机运动以使所述待跟踪目标出现在画面中央区域，之后得到待跟踪目标的初始化矩形框；

子线程获取运动摄像机的分辨率小于预设分辨阈值的子码流，并根据主码流和子码流之间的比例关系，获得所述初始化矩形框的映射矩形框；以及根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框；以及根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数；

主线程接收并根据所述控制参数控制所述运动摄像机。

进一步地，所述根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框的步骤之后还包括：

所述主线程根据主码流和子码流之间的比例关系，获得并显示所述待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框对应的显示矩形框。

进一步地，所述根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数的步骤包括：

首先，计算运动摄像机的水平运动方向pan_direction和垂直运动方向tilt_direction：