[发明专利]用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种用于视频监视的目标自动跟踪方法，其特征在于，包括：

主线程获取运动摄像机的分辨率大于预设分辨阈值的主码流，并接收在主码流上选定的待跟踪目标，以及控制所述运动摄像机运动以使所述待跟踪目标出现在画面中央区域，之后得到待跟踪目标的初始化矩形框；

子线程获取运动摄像机的分辨率小于预设分辨阈值的子码流，并根据主码流和子码流之间的比例关系，获得所述初始化矩形框的映射矩形框；以及根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框；以及根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数；

主线程接收并根据所述控制参数控制所述运动摄像机。

2.根据权利要求1所述的用于视频监视的目标自动跟踪方法，其特征在于，所述根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框的步骤之后还包括：

所述主线程根据主码流和子码流之间的比例关系，获得并显示所述待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框对应的显示矩形框。

3.根据权利要求2所述的用于视频监视的目标自动跟踪方法，其特征在于，所述根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数的步骤包括：

首先，计算运动摄像机的水平运动方向pan_direction和垂直运动方向tilt_direction：

其中，x₁，y₁为待跟踪目标在当前帧的矩形框的中心点坐标；sw及sh为子码流的宽高；

其次，计算运动摄像机的水平运动速度pan_speed和垂直运动速度tilt_speed：

其中，abs为绝对值函数；max_speed为运动摄像机的最大速度；cons₁和cons₂为常量；

再次，根据运动摄像机的水平运动方向pan_direction、垂直运动方向tilt_direction、水平运动速度pan_speed和垂直运动速度tilt_speed，计算运动摄像机的需要转动的水平值pan和垂直值tilt。

4.根据权利要求3所述的用于视频监视的目标自动跟踪方法，其特征在于，根据运动摄像机的水平运动方向、垂直运动方向、水平运动速度和垂直运动速度，计算运动摄像机的需要转动的水平值pan和垂直值tilt的步骤包括：

其中speed_thr为常量。

5.根据权利要求4所述的用于视频监视的目标自动跟踪方法，其特征在于，所述根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数的步骤包括：

首先，设参考矩形框的大小是子码流的相应尺寸的1/N，N为设定的整数，参考矩形框的宽高rw,rh分别为：

rw＝sw/N

rh＝sh/N

其次，计算当前跟踪矩形框和参考矩形框的面积变化cur_area_change：

cur_area_change＝w₁*h₁-rw*rh

再次，当cur_area_change连续area_trend_thr帧大于0或者连续area_trend_thr帧小于0时，计算焦距：

其中area_trend_thr为整数，用于防止跟踪矩形框晃动带来的焦距来回变化，确保焦距的平稳变化；cur_zoom为获取的运动摄像机设备得当前焦距值。

6.一种用于视频监视的目标自动跟踪装置，其特征在于，包括：

主线程模块，用于获取运动摄像机的分辨率大于预设分辨阈值的主码流，并接收在主码流上选定的待跟踪目标，以及控制所述运动摄像机运动以使所述待跟踪目标出现在画面中央区域，之后得到待跟踪目标的初始化矩形框；还用于接收并根据所述控制参数控制所述运动摄像机；

子线程模块，用于获取运动摄像机的分辨率小于预设分辨阈值的子码流，并根据主码流和子码流之间的比例关系，获得所述初始化矩形框的映射矩形框；以及根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框；以及根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数。