[发明专利]一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法

说明书

本发明属于VR设备应用技术领域，且公开了一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法，包括以下步骤：步骤S001，配制智能驾驶计算平台，其中智能驾驶计算平台包括，智能驾驶计算系统、车辆数据；步骤S002，在智能驾驶驾驶计算平台中，增加XR系统的搭载，并在车辆启动时，或是静止时，使整体智能计算平台计算资源空闲，则XR系统处于休眠状态；步骤S003，通过XR系统的搭载，使XR系统与自动驾驶计算系统，在同一硬件平台上承载异构操作系统，从而通过使用hypervisor虚拟化，实现XR系统与自动驾驶计算系统计算单元整合、算力共享。

技术领域

本发明属于VR设备应用技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法。

背景技术

目前XR设备在高仿真渲染的游戏或场景大多数使用高配置的PC进行图形计算，而在车载环境下部署电脑是不现实的。为了能够在车内完美的体验驾驶的操纵感和游戏沉浸感，如通过车辆方向盘，油门刹车的驾驶仿真游戏需要高仿真实景模拟，一般的一体机无法高帧率运行；这种模拟游戏一般为车辆静止情况下运行，自动驾驶计算系统在静止情况下是不工作的，因此可通过在自动驾驶平台上搭载XR系统，在停车情况下可以激活该系统并运行系统内的高质量游戏，系统可以接入车辆信号控制XR的仿真游戏，使得游戏渲染效果，帧率等都很好，复用的自动驾驶的计算平台，在渲染和计算方面成本上也降低了XR方案的成本。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中技术问题，提供一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法，它具有使乘客能够在车内完美的体验驾驶的操纵感和游戏沉浸感。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法，包括以下步骤：

步骤S001，配制智能驾驶计算平台，其中智能驾驶计算平台包括，智能驾驶计算系统、车辆数据；

步骤S002，在智能驾驶计算平台中，增加XR系统的搭载，并在车辆启动时，或是静止时，使整体智能驾驶计算平台计算资源空闲，则XR系统处于休眠状态；

步骤S003，通过XR系统的搭载，使XR系统与自动驾驶计算系统，在同一硬件平台上承载异构操作系统，从而通过使用hypervisor虚拟化，实现XR系统与自动驾驶计算系统计算单元整合、算力共享；

步骤S004，在用户需要XR设备体验时，通过车机应用的按钮或车辆控制按钮来激活，此时自动驾驶计算系统和XR系统并存，XR系统进入运行态，此时整个系统会给自动驾驶计算系统和XR系统计算资源进行动态调节，

其中XR设备可以从XR系统分配计算资源，从而满足XR设备高仿真度游戏沉浸体验，另外整个系统分配给自动驾驶计算系统的计算资源则用于保证自动驾驶的行车安全。

优选的，在所述步骤S004中，在车辆静止没有启动的情况下，则XR系统运行后，整个系统会进行动态调节CPU、GPU、内存等资源，给XR系统分配计算资源较多；用于满足高仿真度游戏体验的最低GPU要求3TFLOPS，此时，XR设备主要是给司机进行体验。

优选的，在所述步骤S004中，在车辆启动后；整个系统对资源分配进行调整，XR系统GPU降低为1TFLOPS，其余资源用于自动驾驶系统，此时XR设备主要用于乘客的体验，为了保证自动驾驶的行车安全，整体分配偏向自动驾驶系统。

优选的，所述智能驾驶计算平台设为智能汽车或自动驾驶汽车的核心运算平台，其中包括自动驾驶或控制ADCU。

优选的，所述XR系统是指运行的VR操作系统或AR操作系统，并在VR操作系统或AR操作系统中内含有VR游戏或视频等相关内容。

优选的，所述车辆数据设为控制XR系统运行状况的一些必要的车辆运行数据，其中包括车速、刹车、油门相关数据。