[发明专利]一种多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法在审
申请号: | 202210294980.5 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114663466A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 孙鑫;田威;李栋;王伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/223 | 分类号: | G06T7/223;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京贵都专利代理事务所(普通合伙) 11649 | 代理人: | 李新锋 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷积 神经网络 分块 目标 跟踪 方法 | ||
1.一种基于多域卷积神经网络的进行分块跟踪的系统,其特征在于,包括视频上传模块(1)、在线视频采集模块(2)、视频跟踪模块(3)、跟踪结果保存模块(4)和数据服务器(5);视频上传模块(1)上传本地数据服务器(5)中要进行分析的视频;在线视频采集模块(2)通过摄像头选择目标对象,在线进行目标跟踪;视频跟踪模块(3)对要跟踪的对象选择跟踪方法进行跟踪;跟踪结果保存模块(4)将跟踪结果保存到服务器中。
2.根据权利要求1所述的多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法,其特征在于,所述在线视频采集模块(2)采用高清摄像头,数据服务器(5)采用含有Gpu的服务器。
3.一种多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法,其特征在于,采用权利要求1所述的系统,包括以下步骤:
①选择在线采集视频还是本地服务器上传;
②若本地上传视频,则视频上传模块(1)从服务器中加载视频;
③若在线跟踪目标对象,则在线视频采集模块(2)打开摄像头进行视频采集;
④视频跟踪模块(3)首帧选择跟踪目标以及选择是否进行分块跟踪;
⑤对后续视频若采用分块跟踪,则视频跟踪模块(3)利用基于MDNET的分块跟踪方法进行目标跟踪,否则仅仅利用MDNET方法进行目标跟踪;
⑥跟踪结果保存模块(4)将每一帧的跟踪结果以图片形式保存到数据服务器(5);
⑦需要继续分析新视频则返回步骤一,否则结束退出系统。
4.根据权利要求3所述的多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤⑤中视频分块跟踪算法具体为:
I、在待跟踪视频的首帧,对跟踪目标进行分块;
II、用MDNET跟踪每一个分块,获得分块跟踪结果;
III、通过每个分块单独的跟踪结果按照平均方法求出目标中心以及尺寸;
IV、更新当前帧的跟踪结果,保存模型应用到下一帧;
V、保存整体目标以及各个分块的跟踪结果到数据服务器(5)。
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