[发明专利]一种线旁移动工装及定位机构

说明书

本发明公开了一种线旁移动工装及定位机构，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。本发明通过地面定位机构和移动工装进行配合，精准定位，使之满足机器人抓件的精度要求。

技术领域

本发明涉及车身柔性生产线技术领域，具体为一种线旁移动工装及定位机构。

背景技术

在白车身柔性主线的上件焊接工位，零件的上件是先将零件放在精确料架小车上，然后人工将精确料架小车推到主线旁边的地面定位机构，通过地面定位机构对精确料架小车进行定位，机器人从精确料架小车抓取零件上线焊接。这种上线方式需要人工上件，由于主线生产节拍较高，每个员工只能满足一个零件的上线，员工劳动强度大、上件效率低、成本高。

现有技术存在的问题

1)、移动工装采用AGV小车输送，AGV输送精度较低，不满足机器人抓件的精度要求；

2)、在AGV与移动工装对接的过程中，由于AGV精度较低，AGV和移动工装对接的精度问题；

3)、移动工装在移动到位后，需要水电气等能源进行工作，移动工装与地面机构的能源对接问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种线旁移动工装，通过地面定位机构将移动工装进行精定位，使之满足机器人抓件的精度要求。

为达到上述发明目的，本发明所述的一种线旁移动工装，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。

进一步的，所述工作夹具为料架夹具、定位夹具、抓手放置架中的一种或几种的组合。

进一步的，所述工作夹具与过渡框架之间通过手动夹固定。

进一步的，所述移动工装小车的底部还设有脚轮、导向板、导向轮、浮动机构和限位块，所述导向板、定位机构、限位块用来与地面定位机构对接；所述导向轮、浮动机构用来与AGV 对接。

进一步的，所述导向轮包括安装座、调整螺栓、安装支架、滚轮轴承和弹簧，所述滚轮轴承安装于安装支架一侧的两端，安装支架另一侧的中部设置有立杆，所述立杆与安装座的底面枢轴连接，安装座的一侧通过弹簧连接安装支架的一端，安装座的另一侧设置调节螺栓；安装座的顶面安装在移动工装小车的底部。

进一步的，所述浮动机构包括下安装板、缓冲器、中安装板、销孔板和上安装板，所述下安装板、中安装板和上安装板从下至上依次重叠并通过螺栓固定，所述中安装板为中空的框架结构，所述销孔板设置在中安装板的框架内，并通过缓冲器与中安装板的框架弹性连接，所述销孔板上设置有销孔，销孔为喇叭口形状下面小上面大；所述上安装板上在销孔位置设有对应的通孔，通孔的直径大于销孔最大截面的直径。

进一步的，所述定位机构包括安装板和设置在安装板上的固定销孔板和可调销孔板，安装板安装移动工装小车的底部，固定销孔板与地面机构的举升机构对接，用来举起移动工装小车，可调销孔板和地面定位机构的滑移机构对接，用来定位移动工装小车。

一种地面定位机构包括依次设置在地面两侧的地面导向、导向轮、举升滑移机构、限位机构和能源对接机构；地面导向、导向轮用来引导移动工装小车进入地面定位机构，限位机构用来限位移动工装小车的前进位置，举升滑移机构用来将移动工装小车举升并定位，能源对接机构用来为移动工装小车提供能源。

进一步的，所述举升滑移机构包括举升机构、框架、滑移机构和夹紧机构，所述框架设置在举升机构上方，所述框架上设置滑移机构，所述滑移机构上安装夹紧机构，所述滑移机构上还设置有定位销孔和定位面。

本发明的有益效果：