[发明专利]一种框架结构机架随动机构及其使用方法

权利要求书

1.一种框架结构机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，其特征在于：还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置装载有钻杆并布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；

机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种框架结构机架随动机构，其特征在于：机架随动装置包括与机架底座垂直设置的底座，分别设置在该底座两端上的前导向杆与后导向杆，以及安装在前导向杆与后导向杆上的托盒，该托盒与限位装置接触。

3.根据权利要求2所述的一种框架结构机架随动机构，其特征在于：托盒在远离机架底座一端的侧面上开设有导向槽，该导向槽内安装有套接在前导向杆上的前滑动转轴，托盒在靠近机架底座的一端上转动连接有套接在后导向杆上的后转轴；

前滑动转轴与导向槽接触端转动或滑动。

4.根据权利要求3所述的一种框架结构机架随动机构，其特征在于：后转轴与托盒的转动中心与机架在机架底座上的转动中心轴线平行。

5.根据权利要求2所述的一种框架结构机架随动机构，其特征在于：托盒上开设有用于装载钻杆用的槽盒结构。

6.根据权利要求1所述的一种机架随动机构，其特征在于：机架还连接有用于控制机架倾角用的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种机架随动机构，其特征在于：驱动装置包括油缸或链条或皮带或蜗轮蜗杆或滑轮组或马达。

8.一种框架结构机架随动机构的使用方法，适用于如权利要求1～7任一所述的一种框架结构机架随动机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1，当机架处于倾角钻进时，将新加接钻杆放入托盒内，托盒一端绕后转轴进行旋转，另一端通过前滑动转轴在导向槽内滑动或转动从而调整托盒的倾角；

S2，当托盒触碰到限位装置后，停止旋转，再通过外部抓取机械手将新加接钻杆从托盒内取出，放入机架上加接钻杆位置。

9.根据权利要求8所述的一种框架结构机架随动机构的使用方法，其特征在于：S2步骤中，通过调整前滑动转轴、后转轴分别在前导向杆、后导向杆上的位置从而调整托盒的高度使得托盒与限位装置接触并停止运动，停止时托盒倾角与机架保持一致。