[发明专利]一种叉车门架倾斜控制系统以及倾斜控制方法

说明书

本发明公开了一种叉车门架倾斜控制系统，包括车架以及设置于车架上的内门架、外门架，外门架与内门架滑动连接，车架上设有倾斜油缸，内门架连接有起升高度传感器，外门架连接有外门架位置传感器，倾斜油缸连接有液压油路；液压油路包括齿轮泵，齿轮泵的出油口通过换向阀与倾斜油缸连通，齿轮泵与油泵电机动力连接，油泵电机连接有油泵电机控制器，换向阀连接有门架前倾开关、门架后仰开关，本申请采用倾斜位置传感器实时检测门架位置，实现门架倾斜到位缓冲，减小门架倾斜到位冲击；采用起升高度传感器实时检测门架起升高度，控制门架倾斜速度；实现低起升时，倾斜速度大，效率高，高起升时，倾斜速度小，门架晃动小，安全性高。

技术领域

本发明涉及叉车门架技术领域，具体是一种叉车门架倾斜控制系统以及倾斜控制方法。

背景技术

叉车是一种常用的工业车辆，氢燃料叉车是一种新型能源叉车，具有出色的发展前景，氢燃料叉车主要通过货叉来工作，货叉安装在门架上，通过门架的上下滑动带动货叉上下移动，通过倾斜油缸带动门架前后倾斜。

现有的氢燃料叉车门架倾斜系统工作的过程比较线性，没有前倾缓冲系统和后仰缓冲系统，门架倾斜到位时冲击大，门架高位与低位倾斜速度一致，门架高位时倾斜速度大，高位倾斜时，整车晃动大，容易导致货物跌落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车门架倾斜控制系统以及倾斜控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车门架倾斜控制系统，包括车架以及设置于所述车架上的内门架、外门架，所述外门架与所述内门架滑动连接，所述车架上设有倾斜油缸，所述内门架连接有起升高度传感器，所述外门架连接有外门架位置传感器，所述倾斜油缸连接有液压油路；

所述液压油路包括齿轮泵，所述齿轮泵的出油口通过换向阀与所述倾斜油缸连通，所述齿轮泵与油泵电机动力连接，所述油泵电机连接有油泵电机控制器，所述换向阀连接有门架前倾开关、门架后仰开关，所述油泵电机控制器与所述外门架位置传感器、起升高度传感器、门架前倾开关、门架后仰开关信号连通。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮泵通过油管连接有液压油箱，所述换向阀的回油管与所述液压油箱连通，所述换向阀的回油管与所述液压油箱之间设有回油过滤器。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮泵的出油口连接有溢流阀，所述溢流阀通过回油过滤器与所述液压油箱连通。

作为本发明进一步的方案：所述油泵电机控制器连接有燃料电池系统。

作为本发明进一步的方案：所述燃料电池系统包括FUC控制器、燃料电池发电系统、锂电池组，所述燃料电池发电系统连接有DC-DC转换器，所述FUC控制器、DC-DC转换器、锂电池组均与所述油泵电机控制器连接。

一种叉车门架倾斜控制方法，包括以下步骤：

S1、外门架位置传感器的输出电压与倾斜油缸的油缸伸长长度L正相关，门架位置传感器最大输出电压时倾斜油缸伸长长度最大，根据外门架位置传感器与倾斜油缸判断门架状态，若处于后仰状态，则执行S2，若处于前倾状态，则执行S3；

S2、根据倾斜油缸的伸长长度判断门架后仰状态，若为L＞10mm，则门架处于正常后仰状态，若L≤10mm，则门架处于后仰缓冲状态，此时需要降低油泵电机转速，以降低门架后仰速度；

S3、根据倾斜油缸的伸长长度判断门架前倾状态，若为L＜Lmax-10mm，则门架处于正常前倾状态，若L≥Lmax-10mm，则门架处于前倾缓冲状态，此时需要降低油泵电机转速，以降低门架前倾速度；

其中，L为倾斜油缸的伸长长度，Lmax为倾斜油缸最大伸长长度，H为门架起升高度。