[发明专利]一种远程垂钓方法

权利要求书

1.一种远程垂钓方法，其特征在于：包括物联网平台、钓鱼机器人终端、用户端，所述钓鱼机器人终端被布置在各种钓鱼的环境中，所述物联网平台连接钓鱼机器人终端和用户端，用户在用户端选择钓场和钓鱼机器人终端，并向物联网平台下单，所述用户端包括购买或租借的钓鱼模拟器和VR装备，用户操作钓鱼模拟器通过物联网平台远程连接对应的钓鱼机器人终端，通过VR装备操控垂钓。

2.根据权利要求1所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述钓鱼机器人终端包括物联网通讯模块、基座和安装在基座顶端面上的双臂仿生机器人，在基座一侧开口，从开口向基座的空腔内设置上鱼滑板，在上鱼滑板位于基座空腔内的一侧设置夹鱼器，并在位于夹鱼器的上方设置挡针脱钩器，双臂仿生机器人的其中一个手臂为持杆臂，鱼竿安装在持杆臂上，另一手臂为脱钩臂，手持脱钩器安装在脱钩臂上，回转饵料箱安装在脱钩臂侧的基座上，物联网通讯模块安装在双臂仿生机器人或基座上。

3.根据权利要求2所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述持竿臂上安装有鱼竿夹持器，鱼竿夹持器内设置两维力传感器，分别检测鱼竿对持杆臂的水平和竖直拉力。

4.根据权利要求2所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述回转饵料箱包括饵料箱、回转电机和喇叭口，在饵料箱的上部及朝向双臂仿生机器人的一侧开缺口，朝向双臂仿生机器人一侧的缺口安装喇叭口，用于鱼钩导入，饵料箱内设置带缺口的回转杯，回转杯的上缺口略小于饵料箱的上部缺口，回转杯与回转电机输出轴连接，回转电机驱动回转杯每次转动若干圈，让饵料在回转杯内翻滚且停止时保持回转杯缺口朝上。

5.根据权利要求3所述的远程垂钓方法，其特征在于：喇叭口底部设置强磁铁，方便将鱼钩贴着喇叭口底部进入饵料箱底部，饵料箱上部的开口方便鱼钩带着拉饵拉出。

6.根据权利要求2所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述夹鱼器为左右对称放置的电动伸缩夹，内侧采用弹性材质，能夹住体型较大的鱼保持不动便于拆钩，且保护鱼不受伤。

7.根据权利要求2所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述双臂仿生机器人还包括一个具有曲面屏的头部和安装在头部的摄像头，摄像头和曲面屏连接物联网通讯模块，机器人面部曲面屏实时显示用户的面部表情，用于与其他钓友现场沟通和分享钓鱼的欢乐，摄像头对现场环境进行采集并反馈至用户的VR设备上。

8.根据权利要求1所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述用户端的钓鱼模拟器包括座箱，模拟控制器安装在座箱内，在座箱的一侧开口，伺服收线电机安装在开口处向内的座箱内腔中，伺服收线电机连接绕线轮，模拟线一端安装在绕线轮上，摆杆一端安装在伺服偏转电机上，伺服偏转电机安装在座箱内腔中，模拟线穿过摆杆，另一端连接模拟竿，模拟杆固定在模拟杆支架上，模拟杆支架安装在座箱一侧，在座箱的另一侧设置脱钩器支架，模拟脱钩器安装在脱钩器支架上。

9.根据权利要求8所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述模拟竿前端连接模拟线，模拟线穿过摆杆与伺服收线机上的绕线轮连接，并被伺服收线机牵引实时模拟鱼的下潜拉线动作。

10.根据权利要求8所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述模拟竿的重量和重心分布与实际钓竿相当，模拟竿中内置陀螺仪加速度传感器作为姿态传感器，根据姿态传感器的数据实时控制钓鱼机器人的持竿状态使鱼竿运动完全跟随模拟竿的动作。

11.根据权利要求10所述的远程垂钓方法，其特征在于：用户的身上穿戴运动姿态传感器，根据用户的运动状态实时控制钓鱼机器人的持竿臂动作。

12.根据权利要求8所述的远程垂钓方法，其特征在于：所述模拟竿的把手位置处设置微动开关或触摸传感器，在模拟控制器与钓鱼机器人终端的机器人成功连接后，人手握住模拟竿把手时即刻启动持竿机器手臂跟随运动，人手松开模拟杆把手时即刻停止机器人手臂跟随运动。