[发明专利]一种双拼板自动预叠设备及其工艺方法

说明书

本发明公开了一种双拼板自动预叠设备，包括PP入料输送机、芯板入料输送机、PP校正台、芯板校正台、AGV送料小车、组合夹吊机、PP芯板成形台、组合台、钢板推送机、双层铜箔输送机三明治成型台和双卷铜箔裁切机，所述AGV送料小车设置于所述PP校正台和芯板校正台的两侧，所述PP校正台和所述芯板校正台设置于所述组合夹吊机的两侧，所述PP芯板成型台设置于所述组合夹吊机一端的下方，所述三明治成型台设置于所述组合夹吊机另一端的下方。本发明的有益效果是，本发明实现双拼板的全自动叠片，为客户极大的提升生产效率，增加产能的同时，降低了出错率，提升了产品品质；降低用工成本，实现智能生产，向着未来工厂更近一步。

技术领域

本发明涉及复合材料堆叠领域，特别是一种双拼板自动预叠设备及其工艺方法。

背景技术

PCB厂产出印制电路板，多用于大到计算机、通讯电子设备、新能源汽车、航空航天设备等等，小到电子手表、玩具等，只要有用到集成电路等电子元件，要使各元气件间的电气互联，都要用到印制电路板，因产品涉及行业多，产品尺寸也就相对较多，所以，PCB厂生产叠板过程中，为了最有效的产出，经常会使用1层排多片板的情况，其中，使用1排2的制程最多，印刷电路板的叠板制程，需要将芯板、PP、铜箔组合(组合示意见附图)，铜箔为整张，可以自动裁切叠合，而1排2的板，芯板和PP胶片均为双组合，原本由人工叠合，人工叠板速度相对较慢，易出错。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双拼板自动预叠设备及其工艺方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种双拼板自动预叠设备，包括PP入料输送机、芯板入料输送机、PP校正台、芯板校正台、AGV送料小车、组合夹吊机、PP芯板成形台、组合台、钢板推送机、双层铜箔输送机三明治成型台和双卷铜箔裁切机，所述AGV送料小车设置于所述PP校正台和芯板校正台的两侧，所述PP校正台和所述芯板校正台设置于所述组合夹吊机的两侧，所述PP芯板成型台设置于所述组合夹吊机一端的下方，所述三明治成型台设置于所述组合夹吊机另一端的下方，所述组合台设置于所述组合夹吊机中间的下方，所述钢板推送机设置于所述三明治成型台的一侧，所述双层铜箔输送机设置于所述三明治成型台的另一侧，所述双层铜箔裁切机设置于所述双层铜箔输送机的一侧。

一种双拼板自动预叠设备的加工工艺，包括以下步骤：

S1、设备设计有入料工位，包括PP入料和芯板入料，均可配合AGV运送车，完成快速交换空载盘和实载盘；

S2、由入料位送至分离工位，分离工位均设有伺服驱动螺杆升降平台，整叠PP和芯板载盘定位到伺服升降平台上，通过平台升降保持吸取高度恒定，来配合吸取机构下降吸取PP和芯板，吸取吊机有联动双吊头组成；

S3、PP联动的一个吊头负责将单张PP吸取至PP校正台，PP联动的另一个吊头负责将校正好单张PP吸取至成型台；

S4、芯板联动A吊头负责将单张芯板吸取至芯板校正台，芯板联动B吊头负责将校正好单张芯板吸取至成型台，与PP整齐组合，芯板上再组合1张PP，形成一组三明治组合；

S5、PP吊机与芯板吊机交替动作，可快速同步组成若干组三明治，分别至于若干成型台，A桌与B桌对中靠拢；

S6、候在成型台上方的组合夹吊机B吊头，下降夹取三明治组合，将其移至组合台载盘上，与铜箔结合钢板的组合进行三明治组合，完成一张板的自动叠板；

S7、设备自动叠完整本料件，再经其他物流设备送至压机热压成型。

其有益效果在于，本发明实现双拼板的全自动叠片，为客户极大的提升生产效率，增加产能的同时，降低了出错率，提升了产品品质；降低用工成本，实现智能生产，向着未来工厂更近一步。

附图说明

图1是本发明侧视图的结构示意图；

图2是本发明俯视图的结构示意图；