[发明专利]一种双拼板自动预叠设备及其工艺方法

权利要求书

1.一种双拼板自动预叠设备，包括PP入料输送机(1)、芯板入料输送机(2)、PP校正台(3)、芯板校正台(4)、AGV送料小车(5)、组合夹吊机(6)、PP芯板成形台(7)、组合台(8)、钢板推送机(9)、双层铜箔输送机(10)三明治成型台(11)和双卷铜箔裁切机(12)，其特征在于，所述AGV送料小车(5)设置于所述PP校正台(3)和芯板校正台(4)的两侧，所述PP校正台(3)和所述芯板校正台(4)设置于所述组合夹吊机(6)的两侧，所述PP芯板成型台设置于所述组合夹吊机(6)一端的下方，所述三明治成型台(11)设置于所述组合夹吊机(6)另一端的下方，所述组合台(8)设置于所述组合夹吊机(6)中间的下方，所述钢板推送机(9)设置于所述三明治成型台(11)的一侧，所述双层铜箔输送机(10)设置于所述三明治成型台(11)的另一侧，所述双层铜箔裁切机设置于所述双层铜箔输送机(10)的一侧。

2.一种双拼板自动预叠设备的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设备设计有入料工位，包括PP入料和芯板入料，均可配合AGV运送车，完成快速交换空载盘和实载盘；

S2、由入料位送至分离工位，分离工位均设有伺服驱动螺杆升降平台，整叠PP和芯板载盘定位到伺服升降平台上，通过平台升降保持吸取高度恒定，来配合吸取机构下降吸取PP和芯板，吸取吊机有联动双吊头组成；

S3、PP联动的一个吊头负责将单张PP吸取至PP校正台(3)，PP联动的另一个吊头负责将校正好单张PP吸取至成型台；

S4、芯板联动A吊头负责将单张芯板吸取至芯板校正台(4)，芯板联动B吊头负责将校正好单张芯板吸取至成型台，与PP整齐组合，芯板上再组合1张PP，形成一组三明治组合；

S5、PP吊机与芯板吊机交替动作，可快速同步组成若干组三明治，分别至于若干成型台，A桌与B桌对中靠拢；

S6、候在成型台上方的组合夹吊机(6)B吊头，下降夹取三明治组合，将其移至组合台(8)载盘上，与铜箔结合钢板的组合进行三明治组合，完成一张板的自动叠板；

S7、设备自动叠完整本料件，再经其他物流设备送至压机热压成型。