[发明专利]移动机器人及移动式家电设备

说明书

本申请提供了一种移动机器人及移动式家电设备。移动机器人包括底盘和安装于底盘上的机体，底盘的底部安装有滚轮，底盘上安装有行走机构；行走机构包括行走轮、支撑行走轮的悬架和驱动行走轮转动的驱动电机，驱动电机安装于悬架上，悬架活动安装于底盘上；移动机器人还包括用于提升悬架以带动行走轮上升移动离地的抬升机构。本申请提供的移动机器人，通过将行走机构的行走轮安装在悬架上，而悬架活动安装在底盘上，并设置抬升机构，从而在断电或故障移动时，可以通过抬升机构提升悬架，而由于行走轮安装在悬架上，进而可以带动行走轮上升，以离开地面，同时通过滚轮来移动整个机器人，以方便移动。

技术领域

本申请属于移动家电设备技术领域，更具体地说，是涉及一种移动机器人及移动式家电设备。

背景技术

目前，市面上的移动机器人，特别是中型或大型移动机器人，如移动式空调、移动式冰箱等移动机器人，其重量往往较重。而为了保证使用的安全，这类移动机器人大多具备驻坡能力，即在断电状态或故障时，行走机构的驱动电机会锁死而固定住。当这类移动机器人需要转场时，尤其在发生故障时，也需要移动，以便维修。然而，这类机器人重量大，且故障及断电时驱动电机会锁死，会导致移动困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种移动机器人及移动式家电设备，以解决现有技术中存在的移动机器人重量大，在故障及断电时驱动电机会锁死，导致移动困难的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种移动机器人，，包括底盘，所述底盘的底部安装有滚轮，所述底盘上安装有行走机构；所述行走机构包括行走轮、支撑所述行走轮的悬架和驱动所述行走轮转动的驱动电机，所述驱动电机安装于所述悬架上，所述悬架活动安装于所述底盘上；所述移动机器人还包括用于提升所述悬架以带动所述行走轮上升移动离地的抬升机构。

在一个可选实施例中，所述抬升机构包括用于拉动所述悬架的牵引件，以及与所述牵引件的一端相连的拉柄，所述牵引件的另一端与所述悬架相连，所述拉柄伸出所述底盘。

在一个可选实施例中，所述抬升机构还包括用于引导所述牵引件移动的引导件，所述引导件安装于所述底盘上。

在一个可选实施例中，所述悬架上设有挂钩，所述抬升机构包括卡套，所述卡套锁定所述牵引件的端部以形成挂环，所述挂环与所述悬架相连。

在一个可选实施例中，所述行走机构为两个，两个所述行走机构分别设于所述底盘的相对两侧。

在一个可选实施例中，所述牵引件为两根，两根所述牵引件分别与两个所述悬架相连，两根所述牵引件均与所述拉柄相连。

在一个可选实施例中，所述抬升机构包括推动所述悬架上升移动的杠杆，所述杠杆可转动安装于所述底盘上，且所述杠杆的一端与所述悬架连接。

在一个可选实施例中，所述悬架的一端与所述底盘铰接，所述抬升机构与所述悬架的另一端相连。

在一个可选实施例中，所述行走轮安装于所述悬架的靠近所述抬升机构的一端。

在一个可选实施例中，所述行走机构还包括连接所述驱动电机与所述行走轮的传动组件，所述传动组件安装于所述悬架中。

在一个可选实施例中，所述行走机构还包括支架，所述支架安装于所述底盘上，所述悬架与所述支架铰接。

本申请实施例另一目的在于提供一种移动式家电设备，包括机体和如上任一实施例所述的移动机器人，所述移动机器人设置于所述机体的底部。

在一个可选实施例中，所述拉柄滑动安装于所述机体的顶部。