[发明专利]移动机器人及移动式家电设备

权利要求书

1.一种移动机器人，包括底盘，所述底盘的底部安装有滚轮，所述底盘上安装有行走机构；其特征在于：所述行走机构包括行走轮、支撑所述行走轮的悬架和驱动所述行走轮转动的驱动电机，所述驱动电机安装于所述悬架上，所述悬架活动安装于所述底盘上；所述移动机器人还包括用于提升所述悬架以带动所述行走轮上升移动离地的抬升机构。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述抬升机构包括用于拉动所述悬架的牵引件，以及与所述牵引件的一端相连的拉柄，所述牵引件的另一端与所述悬架相连，所述拉柄伸出所述底盘。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：所述抬升机构还包括用于引导所述牵引件移动的引导件，所述引导件安装于所述底盘上。

4.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：所述悬架上设有挂钩，所述抬升机构包括卡套，所述卡套锁定所述牵引件的端部以形成挂环，所述挂环与所述悬架相连。

5.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：所述行走机构为两个，两个所述行走机构分别设于所述底盘的相对两侧。

6.如权利要求5所述的移动机器人，其特征在于：所述牵引件为两根，两根所述牵引件分别与两个所述悬架相连，两根所述牵引件均与所述拉柄相连。

7.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述抬升机构包括推动所述悬架上升移动的杠杆，所述杠杆可转动安装于所述底盘上，且所述杠杆的一端与所述悬架连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于：所述悬架的一端与所述底盘铰接，所述抬升机构与所述悬架的另一端相连。

9.如权利要求8所述的移动机器人，其特征在于：所述行走轮安装于所述悬架的靠近所述抬升机构的一端。

10.如权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于：所述行走机构还包括连接所述驱动电机与所述行走轮的传动组件，所述传动组件安装于所述悬架中。

11.如权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于：所述行走机构还包括支架，所述支架安装于所述底盘上，所述悬架与所述支架铰接。

12.一种移动式家电设备，包括机体，其特征在于，所述移动式家电设备还包括权利要求1-11任一项所述的移动机器人，所述移动机器人设置于所述机体的底部。

13.如权利要求12所述的移动式家电设备，其特征在于：所述拉柄滑动安装于所述机体的顶部。