[发明专利]摄像头的标定方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210153256.0 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN114549658A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 陈天 | 申请(专利权)人: | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/11 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李加欣 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 标定 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种摄像头的标定方法,其特征在于,包括:
显示待标定的目标摄像头的标定页面,所述标定页面包括所述目标摄像头拍摄的画面;
响应于在所述标定页面上对所述目标摄像头的标定操作,在所述目标摄像头拍摄的画面的多个位置依次显示标定提示区域,所述标定提示区域用于指示标定板的摆放位置,以使得在所述目标摄像头拍摄的画面中,所述标定板始终位于所述标定提示区域内;
基于所述标定板的多个标定图像,对所述目标摄像头进行标定,所述多个标定图像为在所述多个位置显示的标定提示区域中获取的图像。
2.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法,其特征在于,所述响应于在所述标定页面上对所述目标摄像头的标定操作,在所述目标摄像头拍摄的画面的多个位置依次显示标定提示区域包括:
对于所述多个位置中的第一位置和第二位置,响应于在所述标定页面上对所述目标摄像头的标定操作,在所述第一位置显示所述标定提示区域;
在第一标定图像符合预设条件的情况下,在所述第二位置显示所述标定提示区域,所述第一标定图像为在所述第一位置显示的所述标定提示区域中获取的图像。
3.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法,其特征在于,所述多个位置为在所述目标摄像头拍摄的画面中随机确定的位置;
或者,所述多个位置中的任两个位置为在所述目标摄像头拍摄的画面中相邻的位置;
或者,所述多个位置中的任两个位置在所述目标摄像头拍摄的画面中有重合部分。
4.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法,其特征在于,所述标定提示区域的形状为长方形、正方形以及圆形中的任一项。
5.根据权利要求1所述的摄像头的标定方法,其特征在于,所述标定提示区域包括标定提示信息,所述标定提示信息用于指示所述标定板的摆放方式,所述摆放方式包括摆放所述标定板在竖直平面上的旋转参数以及所述标定板在水平面上的旋转参数中的至少一项。
6.根据权利要求5所述的摄像头的标定方法,其特征在于,所述标定提示区域包括所述标定提示信息对应的演示图像或者演示动画中的至少一项。
7.一种摄像头的标定装置,其特征在于,包括:
标定页面显示单元,被配置为执行显示待标定的目标摄像头的标定页面,所述标定页面包括所述目标摄像头拍摄的画面;
标定提示区域显示单元,被配置为执行响应于在所述标定页面上对所述目标摄像头的标定操作,在所述目标摄像头拍摄的画面的多个位置依次显示标定提示区域,所述标定提示区域用于指示标定板的摆放位置,以使得在所述目标摄像头拍摄的画面中,所述标定板始终位于所述标定提示区域内;
标定单元,被配置为执行基于所述标定板的多个标定图像,对所述目标摄像头进行标定,所述多个标定图像为在所述多个位置显示的标定提示区域中获取的图像。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行程序代码的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行所述程序代码,以实现如权利要求1至6中任一项所述的摄像头的标定方法。
9.一种存储介质,当所述存储介质中的程序代码由电子设备/服务器的处理器执行时,使得电子设备/服务器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的摄像头的标定方法。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的摄像头的标定方法。
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