[发明专利]伞绳式无人机货物运输投送装置

说明书

本发明公开了一种伞绳式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。包括安装板、张紧绳、伞绳和伞绳切割机构；伞绳切割机构固定在安装板上，伞绳穿过伞绳切割机构，伞绳与张紧绳用于将待投货物与安装板相固定；伞绳切割机构用于切断伞绳。利用待投物资自重，使伞绳处于绷紧状态，便于伞绳切割机构割断，使得待投货能安全、快速投送，装置本身结构简单，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性。

技术领域

本发明涉及一种无人机货物运输投送装置，具体讲是一种伞绳式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟、可靠性越来越高，目前无人机在众多领域得到了广泛的应用。无人机在执行任务的过程中，有时需要进行抛投物品的操作。目前无人机大多利用吊舱进行物品的抛投，操作时将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上，操作相对繁琐；并且现有的抛投机构结构复杂，自重较大，抛投所需扭力较大。同时，对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，不仅影响工作效率，大大增加了使用成本。

现有技术中，无人机上配备的通常为水平设置的挂杆，在无人机起飞前把需要抛投的物品挂设在挂杆上，然后控制无人机起飞并待其飞行到特定地点后，通过控制挂杆向左或者向右水平移动，而使得挂设在挂杆上的物品掉落。但是，这种方式存在的问题是有时挂杆或者物品会因被卡往而无法水平移动，导致无法顺利进行物品抛投；另一方面，抛投完成后挂杆需要向着另一方向水平移动进行复位，而挂杆在抛投过程中一旦出现了变形，就会无法进行正常复位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、控制方便，无需复位，能够适用于各种环境的伞绳式无人机货物运输投送装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的伞绳式无人机货物运输投送装置，包括安装板、张紧绳、伞绳和伞绳切割机构；所述伞绳切割机构固定在安装板上，所述伞绳穿过伞绳切割机构，伞绳与张紧绳用于将待投货物与安装板相固定；所述伞绳切割机构用于切断伞绳。

本发明中，所述伞绳切割机构包括舵机、摇臂、切割刀片和切割座，所述切割刀片固定安装在摇臂上，摇臂与舵机固定连接；所述切割座位于切割刀片的正下方，伞绳穿过切割座，所述切割刀片可下行切断伞绳。

本发明中，所述伞绳切割机构还包括挡片，所述挡片位于摇臂外侧，与舵机固定连接，用于压紧摇臂。

本发明中，所述伞绳切割机构还包括限位片，所述限位片固定安装在摇臂上，用于限制切割刀片的下行行程。

本发明中，所述安装板上设有限制伞绳活动的通孔或豁口。

本发明中，所述安装板的底部设有压力传感器。

本发明中，所述安装板设有用于与无人机连接的连接支架。

本发明的有益效果在于：(1)利用待投物资自重，使伞绳处于绷紧状态，便于伞绳切割机构割断，使得待投货能安全、快速投送，装置本身结构简单，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性；(2)用途广泛，无复杂连接机构，安全可靠，故障率低，装置受货物体积影响相对较小，对待投货物的适应性强；(3)待投货物通过张紧绳进行固定，降低货物体积对本装置的实际影响；(4)挡片可以保证切割刀片运行路线，提高切割的成功率和精度；限位片限制切割刀片的自由度，延长切割刀片的使用寿命；(5)安装板底部的压力传感器可以准确地获知切割情况，根据其反馈信号，判断是否进行二次操作，提高投送的可靠性；(6)安装板上的通孔或豁口，可以限制设伞绳的活动，提升对待投货物固定的稳定性。

附图说明

图1为伞绳式无人机货物运输投送装置结构示意图；

图2是舵机组件示意图；