[发明专利]伞绳式无人机货物运输投送装置

权利要求书

1.一种伞绳式无人机货物运输投送装置，其特征在于：包括安装板、张紧绳、伞绳和伞绳切割机构；所述伞绳切割机构固定在安装板上，所述伞绳穿过伞绳切割机构，伞绳与张紧绳用于将待投货物与安装板相固定；所述伞绳切割机构用于切断伞绳；

所述伞绳切割机构包括舵机、摇臂、切割刀片和切割座，所述切割刀片安装在摇臂上，摇臂与舵机固定连接；所述切割座位于切割刀片的正下方，伞绳穿过切割座，所述切割刀片可下行切断伞绳；

所述伞绳切割机构还包括限位片，所述限位片固定安装在摇臂上，用于限制切割刀片的下行行程。

2.根据权利要求1所述的伞绳式无人机货物运输投送装置，其特征在于：所述伞绳切割机构还包括挡片，所述挡片位于摇臂外侧，与舵机固定连接，用于压紧摇臂。

3.根据权利要求1或2所述的伞绳式无人机货物运输投送装置，其特征在于：所述安装板上设有限制伞绳活动的通孔或豁口。

4.根据权利要求3所述的伞绳式无人机货物运输投送装置，其特征在于：所述安装板的底部设有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的伞绳式无人机货物运输投送装置，其特征在于：所述安装板设有用于与无人机连接的连接支架。