[发明专利]车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202210137433.6 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114439924B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 王继昆;于洁清;吕二华;于跃;刘四海;徐乐;马艳;张欢 | 申请(专利权)人: | 一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;F16H63/32;F16H61/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 别亚琴 |
地址: | 130011 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 变速器 转速 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆变速器转速控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速;
获取所述车辆变速器的目标挡位和车辆运行参数,所述车辆运行参数包括车辆变速器的油温、车辆行驶路面的坡度、预设时长内的所述输入轴转速的变化量和预设时长内的所述输出轴转速的变化量;
根据所述目标挡位,确定所述车辆变速器的目标挡位速比;
根据所述输出轴转速和所述目标挡位速比,确定所述车辆变速器的输入轴理论同步转速;
根据所述车辆变速器的油温,确定第一输入轴转速补偿值;
根据所述车辆行驶路面的坡度,确定第二输入轴转速补偿值;
根据预设时长内的所述输入轴转速的变化量,确定输入轴转速变化率,并根据所述输入轴转速变化率,确定第三输入轴转速补偿值;
根据预设时长内的所述输出轴转速的变化量,确定输出轴转速变化率,并根据所述输出轴转速变化率,确定第四输入轴转速补偿值;
根据所述输入轴理论同步转速、所述第一输入轴转速补偿值、所述第二输入轴转速补偿值、所述第三输入轴转速补偿值、所述第四输入轴转速补偿值,确定所述输入轴目标同步转速;
根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速,确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差;
根据所述输入轴换挡转速差,确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式,所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速,以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述输入轴换挡转速差,确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式,包括:
若所述输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值,则采用所述同步器控制所述输入轴转速,直到所述输入轴换挡转速差等于零,其中,所述输入轴换挡转速差为所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速的差值;
若所述输入轴换挡转速差大于所述预设阈值,则先采用所述中间轴制动器控制所述输入轴转速,直到所述输入轴换挡转速差等于所述预设阈值,再采用所述同步器控制所述输入轴转速,直到所述输入轴换挡转速差等于零。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速,确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差,包括:
将所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速的差值,作为所述车辆变速器的输入轴换挡转速差。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述输入轴理论同步转速、所述第一输入轴转速补偿值、所述第二输入轴转速补偿值、所述第三输入轴转速补偿值、所述第四输入轴转速补偿值,确定所述输入轴目标同步转速,包括:
通过如下公式,确定所述输入轴目标同步转速:
ni=n1+n2+n3+n4+n5
其中,ni为输入轴目标同步转速,n1为输入轴理论同步转速,n2为第一输入轴转速补偿值,n3为第二输入轴转速补偿值,n4为第三输入轴转速补偿值,n5为第四输入轴转速补偿值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述变速器包括同步器和换挡拨叉,所述同步器包括结合套,所述方法还包括:
在接收到用户输入的换挡指令后,所述车辆变速器采用第一换挡力驱动所述结合套带动所述换挡拨叉移动,并实时获取所述换挡拨叉的位置;
在所述换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后,所述车辆变速器采用第二换挡力驱动所述结合套带动所述换挡拨叉移动,其中,所述第二换挡力小于所述第一换挡力。
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