[发明专利]一种舵片可折叠的微型舵机

说明书

本发明公开了一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，安装支架连接在壳体上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。本申请解决了目前现有舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。

技术领域

本申请属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种舵片可折叠的微型舵机。

背景技术

近年来随着航空航天领域的迅速发展，人们对舵机的性能要求越来越高，舵机逐渐向着体积小，质量轻的方向发展。舵机作为飞行器位置角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并保持的控制系统，是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成部分。

目前现有舵机传动方式多采用涡轮蜗杆方式传动，涡轮蜗杆传动的效率较低，摩擦力矩、传动间隙、死区较大，特别是在小角度控制情况下容易出现“爬行”等现象。

发明内容

本申请的目的是提供一种舵片可折叠的微型舵机，解决了目前现有舵机传动舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。

为解决上述问题，本申请所采用的技术方案是：

一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。

为进一步优化，本申请在如下方面做了改进：

在一些实施例中，控制电路组件包括控制电路板和安装板，控制电路板安装在安装板上，在安装板与安装支架之间设置有连接件，安装板通过连接件连接安装支架。

在一些实施例中，驱动机构组件包括电机和减速器，电机的动力输出端连接减速器，电机连接减速器的一端连接安装支架，另一端连接安装板。

在一些实施例中，折叠舵片控制组件包括舵片折叠锁紧组件和舵片角度调节组件。

所述舵片折叠锁紧组件包括压紧支架、压紧弹簧和压紧螺钉，压紧支架通过压紧螺钉可活动连接在安装支架上，压紧弹簧套置在压紧螺钉的螺杆上，压紧弹簧的一端顶置在安装支架上，另一端顶置在压紧螺钉的螺帽上。

所述舵片角度调节组件包括滚珠丝杠副和转动体。

所述滚珠丝杠副包括丝杠、丝杠螺母和导向杆，所述丝杠通过端部设置的轴承连接在安装支架上，所述丝杠螺母上设置有拨销和导向孔，导向杆穿过丝杠螺母上设置的导向孔固定在安装支架上。

所述转动体的一侧设置转轴，所述转轴通过滑动轴承安装在安装支架上，在转动体安装转轴的同一侧设置有拨叉，所述拨叉与丝杠螺母上的拨销连接，转动体通过拨叉和拨销连接滚珠丝杠副；所述转动体的另一侧开设有舵片安装槽，所述舵片安装槽内安装有连接轴和展开弹簧，展开弹簧套置在转轴上，所述折叠舵片通过连接轴和展开弹簧安装在舵片安装槽内。

在一些实施例中，所述转动体上对应于舵片安装槽位置处开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔处设置舵片展开锁紧机构。