[发明专利]一种舵片可折叠的微型舵机

权利要求书

1.一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片；折叠舵片控制组件包括舵片折叠锁紧组件和舵片角度调节组件; 所述舵片折叠锁紧组件包括压紧支架、压紧弹簧和压紧螺钉，压紧支架通过压紧螺钉可活动连接在安装支架上，压紧弹簧套置在压紧螺钉的螺杆上，压紧弹簧的一端顶置在安装支架上，另一端顶置在压紧螺钉的螺帽上；发射之前，压紧弹簧和压紧螺钉给压紧支架提供压紧力，压紧支架在压紧弹簧弹性预压紧力的作用下，压紧支架压置在折叠舵片上，折叠舵片折叠放置于安装支架上设置的用于容纳折叠舵片的凹槽内，从而保证折叠舵片在发射之前处于折叠的状态；发射后，在高过载的条件下压紧支架在惯性力的作用下会克服压紧弹簧的压紧力，释放舵片展开。

2.根据权利要求1所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，控制电路组件包括控制电路板和安装板，控制电路板安装在安装板上，在安装板与安装支架之间设置有连接件，安装板通过连接件连接安装支架。

3.根据权利要求2所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，驱动机构组件包括电机和减速器，电机的动力输出端连接减速器，电机连接减速器的一端连接安装支架，另一端连接安装板。

4.根据权利要求1所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述舵片角度调节组件包括滚珠丝杠副和转动体；

所述滚珠丝杠副包括丝杠、丝杠螺母和导向杆，所述丝杠通过端部设置的轴承连接在安装支架上，所述丝杠螺母上设置有拨销和导向孔，导向杆穿过丝杠螺母上设置的导向孔固定在安装支架上；

所述转动体的一侧设置转轴，所述转轴通过滑动轴承安装在安装支架上，在转动体安装转轴的同一侧设置有拨叉，所述拨叉与丝杠螺母上的拨销连接，转动体通过拨叉和拨销连接滚珠丝杠副；所述转动体的另一侧开设有舵片安装槽，所述舵片安装槽内安装有连接轴和展开弹簧，展开弹簧套置在转轴上，所述折叠舵片通过连接轴和展开弹簧安装在舵片安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述转动体上对应于舵片安装槽位置处开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔处设置舵片展开锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述舵片展开锁紧机构包括锁紧螺母、锁紧销、锁紧弹簧，所述锁紧销上设置有限位块，所述锁紧销配合限位块活动安装在锁紧螺孔内，所述锁紧销的一端穿过锁紧螺孔伸入到舵片安装槽内，所述锁紧弹簧套置在锁紧销的另一端上，所述锁紧螺母螺纹连接在锁紧螺孔上。

7.根据权利要求1所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述测角组件为测角电位计，测角电位计电连接于控制电路组件，所述测角电位计套置在转轴上，并安装在安装支架上。

8.根据权利要求1所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述驱动机构组件、折叠舵片、折叠舵片控制组件、测角组件为多组。