[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

现有已知使用毫米波雷达等的传感器检测在自车辆的后侧及侧方行驶的其他车辆，对自车辆的驾驶者报告的功能(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2015-130098号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，由于堵车等的传感器被其他车辆阻塞或自车辆的传感器和其他车辆的传感器暂时干扰的情况下，存在使用传感器检测其他车辆的存在的功能未正常动作，无法向自车辆的驾驶者适当报告的可能性。

因此，本发明的目的在于提供一种即便在暂时无法检测到其他车辆的存在的功能的情况下，也可以向驾驶者报告其他车辆的存在的驾驶辅助装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的一形态的驾驶辅助装置(例如下述驾驶辅助装置11)具备：周边信息取得部(例如下述周边信息取得部40)，取得车辆(例如下述车辆1)的周围的周边信息；摄像图像取得部(例如下述摄像头41)，取得所述车辆的周围的摄像图像；第1车辆检测部(例如下述第1车辆检测部201)，根据所述周边信息检测所述车辆的后侧或侧方存在的其他车辆(例如下述其他车辆100a～100e)；报告控制部(例如下述报告控制部202)，在由所述第1车辆检测部检测所述其他车辆的情况下，将所述其他车辆的存在报告给所述车辆的驾驶者；动作判定部(例如下述动作判定部203)，根据所述周边信息，判定由所述第1车辆检测部检测所述其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；第2车辆检测部(例如下述第2车辆检测部204)，在判定所述车辆检测功能未正常动作的情况下，根据所述摄像图像，检测所述车辆的后侧或侧方存在的所述其他车辆；在由所述第2车辆检测部检测到所述其他车辆的情况下，所述报告控制部将所述其他车辆的存在报告给所述车辆的驾驶者。

而且，所述动作判定部根据所述周边信息及所述摄像图像，判定所述第1车辆检测部的检测所述其他车辆的所述车辆检测功能是否正常动作。

而且，所述周边信息取得部包含毫米波雷达(例如下述毫米波雷达43)或LiDAR(Light Detection and Ranging)(例如下述LiDAR 42)。

发明效果

根据本发明，提供一种即便在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的使用状况的一例的图。

图2是表示本实施方式的车辆的构成的方块图。

图3是表示本实施方式的驾驶辅助装置的功能构成的图。

图4是表示本实施方式的驾驶辅助装置的处理的流程图。

具体实施方式