[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其具备：取得车辆的周围的周边信息的周边信息取得部，

周边信息取得部，取得车辆的周围的周边信息；

摄像图像取得部，取得所述车辆的周围的摄像图像；

第1车辆检测部，根据所述周边信息检测所述车辆的后侧或侧方存在的其他车辆；

报告控制部，在由所述第1车辆检测部检测到所述其他车辆的情况下，将所述其他车辆的存在报告给所述车辆的驾驶者；

动作判定部，根据所述周边信息，判定由所述第1车辆检测部检测到所述其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及

第2车辆检测部，在判定所述车辆检测功能未正常动作的情况下，根据所述摄像图像，检测所述车辆的后侧或侧方存在的所述其他车辆；

在由所述第2车辆检测部检测到所述其他车辆的情况下，所述报告控制部将所述其他车辆的存在报告给所述车辆的驾驶者。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中所述动作判定部根据所述周边信息及所述摄像图像，判定所述第1车辆检测部的检测所述其他车辆的所述车辆检测功能是否正常动作。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中所述周边信息取得部包含毫米波雷达或LiDAR(Light Detection and Ranging，光雷达)。