[发明专利]一种车辆的蠕动模式的控制方法

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆的蠕动模式的控制方法，包括：S1、车辆选择蠕动模式；S2、判断车辆是否处于起步过程；S3、判断是否踩下制动踏板；S4、判断发动机的转速是否达到第二预设阈值；S5、离合器达到半结合点位置；S6、计算目标冲击度、需求扭矩及发动机的目标转速；S7、发动机调节转速和扭矩，直至车辆的速度与蠕动行驶目标车速的差值位于蠕动行车速度差范围内；S8、发动机进入恒转速控制阶段；S9、判断车辆的速度是否大于蠕动行驶最高速度；S10、判断离合器的转速与发动机的转速是否同步。本发明公开的车辆的蠕动模式的控制方法提高了车辆运动的平顺性和动力响应速度，增加了车辆移动的精确度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的蠕动模式的控制方法。

背景技术

现有的自动变速器是在手动变速器基础上加装各种传感器、变速器控制单元、电控选换挡执行机构及离合器执行机构，自动变速器具有成本低和传动效率高的优点。自动变速器能够将驾驶员从频繁的离合器操作和换挡操作中解放出来，极大的减轻了驾驶员的负担。

当车辆进行移库等精确操作时，需要驾驶员操控车辆进行缓慢的前后移动，对于装有手动变速器的车辆，驾驶员需要通过离合器踏板控制离合器结合深度，并通过刹车踏板控制车辆的移动速度，如果控制不精确就会导致离合器结合过快，产生结合冲击，造成耸车，影响车辆行驶的平顺性；如果离合器结合过慢，导致车辆动力响应不及时，车辆不能达到预期的速度和位置。而对于装有自动变速器的车辆，没有离合器踏板，离合器是自动控制的，驾驶员只能通过控制加速踏板和制动踏板来控制车辆的速度，如果加速踏板的开度与离合器的结合深度相关，驾驶员具有与手动变速器相同的驾驶和控制感受，这种自动变速器特有的工作模式为蠕动模式，故自动变速车辆需要一种具备较高精度和舒适性的车辆的蠕动模式的控制方法。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种车辆的蠕动模式的控制方法，解决了装有自动变速器的车辆在进行移库等反复需要移动车辆时的精确控制的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆的蠕动模式的控制方法，包括：

S1、车辆选择蠕动模式且所述车辆挂入蠕动挡位或者倒挡；

S2、判断所述车辆是否处于起步过程，若否，则执行S3；若是，则执行S4；

S3、判断是否踩下制动踏板，若否，则执行S4；若是，则检测所述制动踏板的压力，直至所述制动踏板的压力降至预设压力，并判断发动机的转速是否达到第一预设阈值，若是，则执行S5，若否，则返回S2；

S4、判断所述发动机的转速是否达到第二预设阈值，若是，则执行S5；若否，则返回S2；

S5、离合器动作直至其位置达到半结合点位置，且所述离合器进入滑磨加速状态；

S6、计算目标冲击度和所述离合器的需求扭矩，并确定所述发动机的目标转速；

S7、所述发动机调节转速和扭矩，并根据所述车辆的行车状况计算蠕动行驶目标车速，直至所述车辆的速度与所述蠕动行驶目标车速的差值位于蠕动行车速度差范围内，其中，所述行车状况包括坡度、挡位、所述制动踏板的开度及加速踏板的开度；

S8、所述发动机基于所述蠕动行驶目标车速进入恒转速控制阶段，根据行车状况控制所述离合器的结合量，使所述车辆的速度维持在所述蠕动行驶目标车速；

S9、判断所述车辆的速度是否大于蠕动行驶最高速度，若否，则执行S10；

S10、判断所述离合器的转速与所述发动机的转速是否同步，若是，则起步完成；若否，则返回S8。

作为一种车辆的蠕动模式的控制方法的优选方案，S7包括步骤：

S71、调节所述发动机的转速和扭矩；