[发明专利]一种车辆的蠕动模式的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，包括：

S1、车辆选择蠕动模式且所述车辆挂入蠕动挡位或者倒挡；

S2、判断所述车辆是否处于起步过程，若否，则执行S3；若是，则执行S4；

S3、判断是否踩下制动踏板，若否，则执行S4；若是，则检测所述制动踏板的压力，直至所述制动踏板的压力降至预设压力，并判断发动机的转速是否达到第一预设阈值，若是，则执行S5，若否，则返回S2；

S4、判断所述发动机的转速是否达到第二预设阈值，若是，则执行S5；若否，则返回S2；

S5、离合器动作直至其位置达到半结合点位置，且所述离合器进入滑磨加速状态；

S6、计算目标冲击度和所述离合器的需求扭矩，并确定所述发动机的目标转速；

S7、所述发动机调节转速和扭矩，并根据所述车辆的行车状况计算蠕动行驶目标车速，直至所述车辆的速度与所述蠕动行驶目标车速的差值位于蠕动行车速度差范围内，其中，所述行车状况包括坡度、挡位、所述制动踏板的开度及加速踏板的开度；

S8、所述发动机基于所述蠕动行驶目标车速进入恒转速控制阶段，根据行车状况控制所述离合器的结合量，使所述车辆的速度维持在所述蠕动行驶目标车速；

S9、判断所述车辆的速度是否大于蠕动行驶最高速度，若否，则执行S10；

S10、判断所述离合器的转速与所述发动机的转速是否同步，若是，则起步完成；若否，则返回S8。

2.根据权利要求1所述的车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，S7包括步骤：

S71、调节所述发动机的转速和扭矩；

S72、判断所述发动机的转速是否达到S6中的目标转速，若是，则执行S73；若否，则返回S71；

S73、所述发动机进入恒转速无同步冲击起步控制阶段，所述发动机的转速变化至起步目标转速且所述车辆的速度逐渐增加，其中，所述起步目标转速根据加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率计算得到；

S74、根据所述车辆的行车状况计算蠕动行驶目标车速，判断所述车辆的速度与所述蠕动行驶目标车速的差值是否位于蠕动行车速度差范围内，若是，则执行S8，若否，则返回S73。

3.根据权利要求2所述的车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，S6中所述发动机的目标转速包括发动机怠速转速，若S3中踩下所述制动踏板，则S6中所述发动机的所述目标转速为所述发动机怠速转速。

4.根据权利要求3所述的车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，S7中所述蠕动行驶目标车速根据所述车辆的加速踏板开度、坡度及挡位计算得到，所述蠕动行驶目标车速随所述加速踏板的开度的增大而增大，所述蠕动行驶目标车速随所述加速踏板的开度的减小而减小，当所述加速踏板的开度为零时，所述蠕动行驶目标车速为所述发动机在所述发动机怠速转速下车辆的速度。

5.根据权利要求2所述的车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，S6中的所述发动机的转速还包括发动机理论目标转速，所述发动机理论目标转速根据行车状况计算得到，若S3中未踩下所述制动踏板，则S6中所述发动机的目标转速为所述发动机理论目标转速。

6.根据权利要求1所述的车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，在S5中，所述离合器的动作过程包括以下步骤：

S51、所述离合器排气至半结合检查点位置，其中，所述半结合检查点位置小于半结合点位置；

S52、所述离合器继续排气并结合至所述半结合点位置。

7.根据权利要求1所述的车辆的蠕动模式的控制方法，其特征在于，在S6中计算所述目标冲击度和所述离合器的需求扭矩时，包括步骤：

S61、计算初始冲击度；

S62、根据所述车辆的行车状况将所述初始冲击度修正为所述目标冲击度，其中，行车状况还包括转向；

S63、根据所述目标冲击度计算所述离合器的需求扭矩以及所述离合器和执行器的目标结合位置；

S64、控制所述离合器的进气阀和排气阀，使所述执行器和所述离合器达到所述目标结合位置。