[发明专利]自主学习泊车移动终端控制方法、移动终端、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自主学习泊车移动终端控制方法，其特征在于，包括：

响应于自动泊车功能开启，获取用户的账号信息作为第一账号信息，向车辆发送自动泊车请求；

获取车辆返回的本车控制通信通道和/或车辆保存的第二账号信息，所述第二账号信息为正在控制车辆执行自动泊车的移动终端的账号信息；

根据车辆返回的本车控制通信通道、所获取的第一账号信息、和/或车辆保存的第二账号信息，确定向车辆发送泊车控制指令，或者退出自动泊车，所述泊车控制指令，用于控制车辆沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由车辆对驾驶员人工泊车进行自主学习得到。

2.根据权利要求1所述的自主学习泊车移动终端控制方法，其特征在于：

所述响应于自动泊车功能开启，获取移动终端的第一账号信息，向车辆发送自动泊车请求，具体包括：响应于自动泊车功能开启，获取移动终端的第一账号信息，向车辆发送包括所述第一账号信息、移动终端所采用的控制通信通道的自动泊车请求；

所述向车辆发送泊车控制指令，具体包括：向车辆发送泊车控制指令，在发送泊车控制指令的同时，向车辆持续发送所述第一账号信息以及移动终端所采用的控制通信通道，所述第一账号信息用于车辆保存并更新为第二账号信息。

3.根据权利要求1所述的自主学习泊车移动终端控制方法，其特征在于，所述根据车辆返回的本车控制通信通道、所获取的第一账号信息、和/或车辆保存的第二账号信息，向车辆发送泊车控制指令，或者退出自动泊车，具体包括：

如果车辆保存的第二账号信息与第一账号信息不一致，则显示他人正在泊车提示，并退出自动泊车；

如果车辆保存的第二账号信息与第一账号信息一致，且车辆返回的本车控制通信通道与移动终端采用的控制通信通道一致，则向车辆发送泊车控制指令；

如果车辆保存的第二账号信息与第一账号信息一致，且车辆返回的本车控制通信通道与移动终端采用的控制通信通道不一致，则在车辆切换至与移动终端一致的控制通信通道后，向车辆发送泊车控制指令。

4.根据权利要求3所述的自主学习泊车移动终端控制方法，其特征在于，所述如果车辆保存的第二账号信息与第一账号信息一致，且车辆返回的本车控制通信通道与移动终端采用的控制通信通道不一致，则在车辆切换至与移动终端一致的控制通信通道后，向车辆发送泊车控制指令，具体包括：

如果车辆保存的第二账号信息与第一账号信息一致，且车辆返回的本车控制通信通道与移动终端采用的控制通信通道不一致，则：

如果在预设时间内，车辆切换至与移动终端一致的控制通信通道后，则向车辆发送泊车控制指令；

如果经过预设时间后，车辆未切换至与移动终端一致的控制通信通道后，则退出自动泊车。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的自主学习泊车移动终端控制方法。

6.一种采用移动终端控制的自主学习泊车方法，其特征在于，包括：

响应于移动终端的自动泊车请求，获取移动终端的第一账号信息以及保存在本车的第二账号信息，所述第二账号信息为正在控制车辆执行自动泊车的移动终端的账号信息；

根据本车控制通信通道、所获取的第一账号信息和/或保存在本车的第二账号信息，判断是否允许进行自动泊车，如果允许进行自动泊车，则根据移动终端发送的泊车控制指令，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，如果拒绝进行自动泊车，则忽略所述自动泊车请求，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到。