[发明专利]钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法

权利要求书

1.一种钢轨探伤车检测数据空间同步系统，其特征在于，包括：空间同步单元、分别与所述空间同步单元连接的编码器和多个检测系统，其中，

编码器用于：向空间同步单元发送编码器信号；

空间同步单元用于：将接收到的编码器信号发送至每个检测系统；每隔预设编码器计数值，向每个检测系统发送周期同步信号；

检测系统用于：在接收到编码器信号后，对编码器信号进行累加计数，获得编码器计数值；在接收到周期同步信号后，计算同步编码器计数值，将当前的编码器计数值修正为同步编码器计数值，并计算当前检测位置的钢轨片段值，对当前检测数据采集周期的检测数据贴上钢轨片段值标签；在根据当前检测数据查找目标检测系统的对应检测数据时，根据当前检测数据的钢轨片段值标签，获得目标检测系统的对应检测数据；

其中，钢轨片段值是指：以探伤车移动1个编码器脉冲的距离为单位，将钢轨切割成紧密相连的小片段，构成完整的、连续的钢轨坐标系；各个检测系统的检测数据按照钢轨实际位置装配到对应的钢轨坐标系的片段里；

空间同步单元还用于：在向每个检测系统发送周期同步信号之前，将下次同步计数值发送每个检测系统；

检测系统还用于：在接收到下次同步计数值后记录在各检测系统内部；在接收到周期同步信号后，根据下次同步计数值和预设编码器计数值，计算同步编码器计数值；

检测系统还用于：在接收到周期同步信号后，对当前检测数据采集周期的检测数据贴上钢轨片段值标签的同时，对所述钢轨片段值贴上第一标志位；

在未接收到周期同步信号的每个检测数据采集周期，计算当前检测位置的钢轨片段值，对所述检测数据贴上钢轨片段值标签，对所述钢轨片段值贴上第二标志位；

所述钢轨探伤车检测数据空间同步系统还包括射频标签阅读器；

所述检测系统采用如下公式计算当前检测位置的钢轨片段值：

其中，n为当前检测位置的钢轨片段值；m为当前时刻参考点的钢轨片段值，为当前的编码器计数值；e为射频标签阅读器与参考点的距离；x为检测系统与射频标签阅读器的距离；L为每个编码器脉冲钢轨探伤车行走的距离；

检测系统还用于：在根据当前检测数据查找目标检测系统的对应检测数据时，根据当前检测数据的钢轨片段值标签，查找与所述当前检测位置的钢轨片段值最近的且贴有第一标志位的钢轨片段值，计算所述当前检测位置的钢轨片段值与所述最近的且贴有第一标志位的钢轨片段值之间的差值；在目标检测系统的所有检测数据中，查找所述最近的且贴有第一标志位的钢轨片段值，获得目标检测系统的贴有第一标志位的钢轨片段值，根据所述差值和目标检测系统的贴有第一标志位的钢轨片段值，获得目标检测系统的对应检测数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测系统包括电磁检测系统、轨面高清成像系统、钢轨轮廓检测系统和钢轨探伤作业系统中的其中之一或任意组合。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测系统与空间同步单元通过差分同步线缆连接，所述差分同步线缆用于传递周期同步信号。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测系统与所述编码器通过编码器线缆连接，所述编码器线缆用于传递编码器信号。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括分别与空间同步单元和检测系统连接的网络交换机、与空间同步单元连接的里程校正单元，所述里程校正单元包括里程输入小键盘、经纬度获取天线、手动输入模块；

所述里程校正单元用于：向空间同步单元发送里程校正信号；

空间同步单元还用于：将接收到的里程校正信号通过网络交换机发送至检测系统。