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[发明专利]钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法-CN202210070951.0有效
发明人：李培;张玉华;熊龙辉;田新宇;杨冯军;李忠;黄筱妍;马运忠;钟艳春;梅田;闫骏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法，该系统包括：编码器用于：发送编码器信号；空间同步单元用于：将接收到的编码器信号发送至每个检测系统；向每个检测系统发送周期同步信号；检测系统用于：在接收到编码器信号后，对编码器信号进行累加计数；在接收到周期同步信号后，计算同步编码器计数值，将当前的编码器计数值修正为同步编码器计数值，并计算当前检测位置的钢轨片段值，对当前检测数据采集周期的检测数据贴上钢轨片段值标签；在根据当前检测数据查找目标检测系统的对应检测数据时，根据当前检测数据的钢轨片段值标签，获得目标检测系统的对应检测数据。本发明可以实现钢轨探伤车多个检测系统的检测数据的精确对齐。
钢轨探伤车检数据空间同步系统方法

[发明专利]钢轨伤损识别方法及装置-CN202310498362.7在审
发明人：张玉华;马运忠;黄筱妍;李培;熊龙辉;钟艳春;李忠;梅田;杨冯军;骆海波;马建伟 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨伤损识别方法及装置，涉及无损检测技术领域，其中该方法包括：收集历史钢轨检测数据；按钢轨伤损类型，对超声B显数据进行标注，得到标注文件；建立训练集和测试集；构建YOLOV7模型；所述YOLOV7模型包括骨干网络和检测头；其中，骨干网络包括多个ELAN，多个ELAN输出多个不同尺寸的特征图至检测头；分别利用训练集和测试集，对YOLOV7模型进行训练和测试，得到钢轨伤损识别模型；将待识别的钢轨检测数据输入钢轨伤损识别模型，输出钢轨伤损识别结果；所述钢轨伤损识别结果包括钢轨伤损位置、钢轨伤损类型、和钢轨伤损数值。本发明可以提高钢轨伤损识别精度、速度和效率。
钢轨伤损识别方法装置

[发明专利]钢轨探伤增益控制方法及装置-CN202310117987.4在审
发明人：杨冯军;张玉华;李忠;黄筱妍;李培;马运忠;王旭;朱永辉 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N29/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤增益控制方法及装置，该方法包括：采集钢轨探伤的超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到A显波形；对A显波形进行转换，获得B显数字波形，所述B显数字波形为方波；对B显数字波形中的B显杂波进行计数；根据B显杂波数，进行针对超声回波信号的增益控制；在当前增益满足锁定条件时，锁定增益；消除B显数字波形中产生的B显杂波，并输出。本发明可以实现钢轨探伤增益的自动控制，能够有效提高钢轨探伤系统检测数据质量，解决增益调节过度依赖操作人员经验的问题。
钢轨探伤增益控制方法装置

[实用新型]一种泊车定位检测装置-CN202223506078.X有效
发明人： 黄筱妍 -专利权人： 黄筱妍
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泊车定位检测装置，包括检测部，所述检测部包括：安装箱：其底部内壁焊接有竖板，且竖板表面开设的通孔内壁活动连接有T型杆；推动板：其通过销固定于T型杆一侧外壁，且推动板表面焊接有顶块；容置板：其固定于安装箱底部内壁，且容置板一侧外壁固定有压力传感器；弹簧：其套接于T型杆圆周外壁，且弹簧两端分别焊接于竖板一侧外壁和T型杆一侧内壁；所述T型杆远离推动板的一端固定有辊轮部。本实用新型通过将旋转辊设置为可以沿着U型架进行转动，从而可以减少车辆轮胎在转动的过程中，旋转辊对轮胎造成的磨损，利用摩擦肋可以有效提高车辆车轮和旋转辊之间的摩擦力，避免车辆轮胎和旋转辊之间出现打滑。
一种泊车定位检测装置

[发明专利]钢轨探伤系统超声通道的校准系统及方法-CN202210759767.7在审
发明人：李培;张玉华;马运忠;田新宇;黄筱妍;杨冯军;骆海波;赵波;陈东文;田志敏;孙文肖;胡占涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤系统超声通道的校准系统及方法，该系统包括：超声通道校准试块，用于响应钢轨探伤系统的激励信号，生成不同预设声程的反射波；反射波处理单元，用于从每一超声通道中，获取对应指定声程反射波的第一放大信号；确定每一超声通道的第一放大信号的信号放大增益值；针对每一超声通道，计算该超声通道的第一放大信号的信号放大增益值，与其他超声通道的第一放大信号的信号放大增益值的增益值差值；超声通道校准单元，用于在不同超声通道进行钢轨探伤时，根据对应的增益值差值，对不同超声通道的信号放大增益值进行校准。本发明可实现钢轨探伤系统超声通道的标准化校准，提升钢轨探伤系统超声通道的校准准确度和校准效率。
钢轨探伤系统超声通道校准方法

[发明专利]基于阈值自动控制的钢轨超声波探伤方法及系统-CN201910116995.0有效
发明人：李培;张玉华;杨冯军;黄筱妍;马运忠;骆海波;钟艳春;傅强 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本申请提供一种基于阈值自动控制的钢轨超声波探伤方法及系统，方法包括：获取目标钢轨当前的探伤超声波信号对应的数字信号；对数字信号进行特征提取，得到特征组，特征组中包含有伤损回波高度和钢轨草状波高度；根据当前的伤损回波采集阈值对伤损回波进行筛选，生成用于目标钢轨的伤损识别的B型图；基于钢轨草状波高度，应用模糊控制算法得到当前伤损回波采集阈值对应的调整值；在获取目标钢轨的下一探伤超声波信号对应的数字信号之前，基于调整值自动调整当前的伤损回波采集阈值，直至完成针对目标钢轨的超声波探伤过程。本申请能够有效实现钢轨超声波探伤过程中的阈值自动控制，进而能够有效提高钢轨伤损识别过程的时效性、准确性和可靠性。
基于阈值自动控制钢轨超声波探伤方法系统

[实用新型]手动提升装置-CN201921578888.1有效
发明人： 黄筱妍 -专利权人： 黄筱妍
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升设备技术领域，尤其涉及一种手动提升装置，包括移动车、支架、手轮、升降架、滑轮组、滑轮组支架以及托起平台；所述支架垂直固定在所述移动车上，所述支架的中部垂直设有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与所述支架上下两端连接，移动车的一侧固定有操作箱，手轮通过轴承安装在所述操作箱的顶部，手轮的下端深入到操作箱内并连接有主动轮，丝杠套的外部固定有所述升降架，升降架的顶部两侧分别固定有两个链轮，链条的一端与操作箱固定连接，另一端绕过所述两个链轮与所述滑轮组支架固定连接，所述托起平台固定在所述滑轮组支架的一侧。本装置整体结构简单、轻便，运行非常的平稳，可以适用于医用设备的的调节。
手动提升装置

[发明专利]手动提升装置-CN201910893286.3在审
发明人： 黄筱妍 -专利权人： 黄筱妍
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及提升设备技术领域，尤其涉及一种手动提升装置，包括移动车、支架、手轮、升降架、滑轮组、滑轮组支架以及托起平台；所述支架垂直固定在所述移动车上，所述支架的中部垂直设有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与所述支架上下两端连接，移动车的一侧固定有操作箱，手轮通过轴承安装在所述操作箱的顶部，手轮的下端深入到操作箱内并连接有主动轮，丝杠套的外部固定有所述升降架，升降架的顶部两侧分别固定有两个链轮，链条的一端与操作箱固定连接，另一端绕过所述两个链轮与所述滑轮组支架固定连接，所述托起平台固定在所述滑轮组支架的一侧。本装置整体结构简单、轻便，运行非常的平稳，可以适用于医用设备的的调节。
支架滑轮组支架升降架手轮操作箱移动车链轮丝杠托起手动提升装置垂直固定上下两端提升设备医用设备轴承安装滑轮组丝杠套与操作轻便动轮绕过下端轴承链条垂直外部移动

[实用新型]一种用于机器人的普适性行走装置-CN201821948111.5有效
发明人： 黄筱妍;傅晨煜;张斯杰 -专利权人： 黄筱妍
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的普适性行走装置，涉及行走机构技术领域。本实用新型包括机架、主动轴和从动轴；主动轴、从动轴均转动安装在机架的底部；主动轴与从动轴平行设置；主动轴、从动轴的两端均安装有滚轮；滚轮的一侧面设至少三个支腿；支腿沿滚轮的中心均匀分布，且支腿沿滚轮的径向滑动设置；支腿靠近滚轮中心的一端与一驱动机构相连接；支腿具有伸展和收缩两种工作状态，在伸展状态下，支腿的外端伸出滚轮的外周；在收缩状态下，支腿位于滚轮对应的外圆周内。本实用新型通过在滚轮上设置支腿，在平坦路面行驶时使用滚轮，在不平整地面行走时使用支腿，能够适应不同地形。
滚轮支腿从动轴主动轴本实用新型不平整地面径向滑动平坦路面平行设置驱动机构伸展状态收缩状态行走机构行走装置转动安装普适性外圆周外端外周机器人伸展收缩地形伸出行驶侧面

[实用新型]铁路钢轨探伤系统-CN201721373168.2有效
发明人：李培;张玉华;石永生;杨冯军;黄筱妍 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路钢轨探伤系统，包括轮探头，用于进行铁路钢轨探伤，生成超声波射频信号；信号调理电路，与所述轮探头连接，用于对超声波射频信号进行信号调理；AD转换器，与所述信号调理电路连接，用于将信号调理后的超声波射频信号进行模数转换；可编程逻辑门阵列，与所述AD转换器连接，用于对模数转换后的超声波射频信号进行数字信号处理，将超声波射频信号转换为A型波形；对A型波形进行信号特征提取，所提取的特征用于生成B型图形及实时监控所述铁路钢轨探伤系统的状态。本实用新型可以提高铁路钢轨探伤的准确性，实现对铁路钢轨探伤系统的全面监控，还具备A型波形存储和回放的功能。
铁路钢轨探伤系统

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