[发明专利]一种车辆行驶状态自动调节方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶状态自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取车辆启动或倒车时的行驶数据并发送至车载终端；

S2、车载终端将获取的行驶数据与预设用户模型进行对比，当获取的行驶数据大于预设用户模型中的阈值时，车载终端向制动系统发出刹车指令使制动系统执行刹车，并在发出刹车指令后将行驶数据发送至云平台；否则，车载终端直接将获取的行驶数据发送至云平台；

S3、云平台接收来自车载终端的行驶数据并分析和处理，生成用户行驶模型发送至车载终端和移动终端；

S4、车载终端和移动终端接收云平台发送的用户行驶模型，以供用户查看和修改车载终端中的预设用户模型。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态自动调节方法，其特征在于，步骤S2中，所述行驶数据包括车速以及车辆与周围障碍物的距离，其中，所述车速通过速度传感器或轮轴传感器测得，所述车辆与周围障碍物的距离通过车载雷达测得。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态自动调节方法，其特征在于，步骤S3中，所述用户行驶模型包括用户的行车数据和车辆运行数据。

4.一种车辆行驶状态自动调节系统，其特征在于，用于权利要求1所述的调节方法中，包括车载雷达、速度传感器、车载终端、云平台和移动终端，其中，

所述车载雷达及速度传感器，用于获取车辆启动或倒车时的行驶数据；

车载终端，用于接收车载雷达获取的车辆启动或倒车时的行驶数据，将获取的行驶数据与预设用户模型中的阈值相比较，将获取的行驶数据发送至云平台，并接收云平台发送的用户行驶模型；

云平台，用于接收车载终端发送的行驶数据并处理生成用户行驶模型，并将用户行驶模型发送到车载终端和移动终端；

移动终端，用于接收云平台发送的用户行驶模型，根据用户行驶模型修改预设用户模型中的数据并将修改后的预设用户模型发送至车载终端。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶状态自动调节系统，其特征在于，所述车载终端和移动终端还用于设置和修改预设用户模型中的阈值。

6.根据权利要求4所述的车辆行驶状态自动调节系统，其特征在于，所述车载雷达与车辆搭载的倒车系统结合使用，以获取更准确的行驶数据。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有权利要求4所述的车辆行驶状态自动调节系统。