[发明专利]一种方坯缺陷打标系统及方法

说明书

一种方坯缺陷打标系统及方法，所述方法根据系统实现方坯实际空间位姿建立缺陷位的三维表征，并据此建立三维的打标运动轨迹、以接触式的方式完成打标。所述系统通过设置的数据处理单元用以根据方坯三维位姿检测单元检测的数据、完成以实际三维空间位姿为基准的二维到三维的映射、据此确定该方坯的三维空间位姿基准，并据此三维空间位姿基准完成方坯缺陷位的相应三维矢量化表征；再结合三维打标执行单元根据方坯三维矢量化表征的缺陷位确定空间运动轨迹，对方坯进行接触式的缺陷打标。本发明的一种方坯缺陷打标系统及方法，通过建立三维的缺陷位表征、三维的打标动作以及接触式打标，完成缺陷位的基于实际方坯位姿的精度打标。

技术领域

本发明属于方坯产品自动检测与控制应用领域，具体涉及一种方坯缺陷打标系统及方法。

背景技术

方坯缺陷检测和控制应用中，超声探伤和磁探检测后缺陷打标仍以喷标为主，仅在缺陷长度位置上标识，缺陷修磨只能根据长度位置查找，在周向缺乏定位依据，存在查找失效低，甚至难以找到缺陷的风险。现有的自动打标手段不能精确的定位缺陷位置，影响缺陷的后处理效率，甚至容易找不到缺陷而导致缺陷溜掉。

由于正常情况下，小方坯近表缺陷细微且可能隐藏于表面和表面以下，很难直接被检查出来，即使通过技术手段检查出来，如果不能有效标识，缺陷的再次查找和复定位仍然十分困难。缺陷的位置标识，不仅要体现在缺陷长度位置，更要体现在周向上的定位上。

申请号为：CN202010348870.3的发明申请，公开了“一种连铸坯表面二维三维组合成像检测系统及其方法”，包括沿所述连铸坯运动方向依次设置的编码器、位置感应机构和安装支架；所述安装支架上沿所述连铸坯运动方向依次设有三维成像机构、二维成像机构；所述位置感应机构用以启动所述编码器，所述编码器用以记录所述连铸坯的位置信息；所述安装支架上还设有提升装置，所述三维成像机构沿所述提升装置上下移动；所述安装支架上还设有隔热板，所述二维成像机构、所述三维成像机构均位于所述隔热板的上方，所述连铸坯位于所述隔热板的下方。

申请号为：CN202111123476.0的发明申请，公开了“一种缺陷打标方法和系统”，所述系统包括设置在待检测产品上方的视野可以覆盖待检测产品的X轴方向的至少一个摄像装置，待检测产品在传输轴的运动下沿Y轴运动，传输轴与编码器连接；所述方法包括：通过至少一个摄像装置采集待检测产品的目标检测图像，根据目标检测图像确定目标缺陷的位置信息；获取编码器读数，根据编码器读数计算运行长度；根据打标装置的位置信息、目标缺陷的位置信息、摄像装置的位置信息以及运行长度，确定目标缺陷是否到达打标装置的预设范围内，若是，则控制打标装置在待检测产品上进行缺陷标记。

申请号为：CN200720012998.2的实用新型申请，公开了“一种线扫描式X射线实时成像检测系统缺陷打标器”，在探伤过程中，当检测出工件缺陷时，实时成像系统通过软件计算，控制系统发出控制脉冲到驱动器，驱动电机转动，从而带动气动打标笔移动到缺陷位置上方，自动弹起标记笔头在工件上打上标记点，标记缺陷位置。

申请号为：CN 202111049131.5的发明申请，公开了“一种方坯位姿智能检测方法及装置”，通过沿辊道运行方向依次固定安装头尾检测传感器、编码器，可检测方坯在生产和传动过程中产生的长度的位姿变化；通过在方坯横截面上设有若干个垂直且间隔设置的位置传感器，位置传感器与方坯侧面距离均相等，通过测量头至方坯定位点距离的变化值，推算出在位姿变化条件下定位点的实际位置点坐标信息，获得位姿表征值，为方坯打标和修磨缺陷时提供在长度方向及周向的坐标基准，彻底解决了在周向缺乏定位依据，不能依据方坯的真实位姿进行检测计算，造成查找效率低、漏查缺陷的技术问题。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种方坯缺陷打标系统及方法，其技术方案具体如下：

一种方坯缺陷打标系统，其特征在于包括有：

数据处理单元、方坯三维位姿检测单元及三维打标执行单元，