[发明专利]一种方坯缺陷打标系统及方法

权利要求书

1.一种方坯缺陷打标系统，其特征在于包括有：

数据处理单元、方坯三维位姿检测单元及三维打标执行单元，

所述数据处理单元用以根据方坯三维位姿检测单元检测的数据、完成以实际三维空间位姿为基准的二维到三维的映射、据此确定该方坯的三维空间位姿基准，并据此三维空间位姿基准完成方坯缺陷位的相应三维矢量化表征；

所述三维打标执行单元根据方坯三维矢量化表征的缺陷位确定空间运动轨迹，对方坯进行接触式的缺陷打标。

2.根据权利要求1所述的一种方坯缺陷打标系统，其特征在于：

缺陷位数据以独立于方坯缺陷打标系统的方式、在系统运行之前被确定并储存于数据处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种方坯缺陷打标系统，其特征在于：

所述方坯三维位姿检测单元包括有：

用于获取方坯相邻两侧面的二维数据的相机组；

用于获取方坯长度信息的光电开关及编码器；

根据方坯相邻两侧面的二维数据完成二维到三维的映射；

根据方坯长度信息完成方坯真实空间位姿的确定。

4.根据权利要求1所述的一种方坯缺陷打标系统，其特征在于：

所述三维打标执行单元包括有：

可于三维空间动作的打标机器手、

与打标机器手柔性连接的打标笔。

5.根据权利要求4所述的一种方坯缺陷打标系统，其特征在于：

所述打标笔为粉笔，其通过推进件与电机驱动的移动件连接；

于粉笔外周依次设有缓冲套筒及套筒，于缓冲套筒与套筒之间设有缓冲弹簧，所述套筒与打标机器手的转接座连接。

6.根据权利要求5所述的一种方坯缺陷打标系统，其特征在于：

于所述系统内还设有对刀单元，所述对刀单元用于对粉笔的磨损情况建立监控。

7.一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

根据方坯实际空间位姿建立缺陷位的三维表征，并据此建立三维的打标运动轨迹、以接触式的方式完成打标。

8.根据权利要求7所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

方坯实际空间位姿经由设置的相机组、光电开关及编码器配合设于过程控制机的数据处理单元完成；

所述相机组用于获取方坯相邻两侧面的二维数据；

所述光电开关与编码器配合、用于获取方坯长度信息；

数据处理单元根据方坯长度信息完成方坯真实空间位姿的确定、并以此为基准根据方坯相邻两侧面的二维数据完成二维到三维的映射。

9.根据权利要求7所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

缺陷位数据以二维或三维的形式事先存储于过程控制机中。

10.根据权利要求7所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

所述的三维的打标运动轨迹通过设置的打标机器手实现；

所述的接触式经由打标机器手带动的打标笔实现。

11.根据权利要求10所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

所述打标笔为粉笔，其通过推进件与电机驱动的移动件连接；

于粉笔外周依次设有缓冲套筒及套筒，于缓冲套筒与套筒之间设有缓冲弹簧，所述套筒与打标机器手的转接座连接。

12.根据权利要求11所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

通过设置的对刀装置建立对粉笔的磨损情况的监控；

当磨损量达到设定的磨损阈值时，由电机驱动移动件，带动推进件和粉笔移动设定的距离。

13.根据权利要求12所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

对刀频率按照设定的频率进行，或按照对已有缺陷的统计量进行。

14.根据权利要求13所述的一种方坯缺陷打标方法，其特征在于：

当对刀频率按照对已有缺陷的统计量进行时，

自第一个缺陷位开始，对缺陷长度进行累积统计，当累积量达到设定阈值时，触发对刀报警提示，打标笔经由对刀装置完成磨损计算。