[发明专利]用于对象跟踪的方法和设备

权利要求书

1.一种处理器实现的用于对象跟踪的方法，包括：

基于输入边界框和输入图像来确定初始模板图像；

通过从初始模板图像提取特征来生成初始特征图；

通过对初始特征图执行适合于对象性的特征变换来生成变换后特征图；

通过对变换后特征图执行基于对象性的边界框回归分析，来生成对象性概率图和指示与对象性概率图的每个坐标对应的边界框信息的边界框图；以及

基于对象性概率图和边界框图确定改进的边界框。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

生成对象性概率图的步骤包括：通过对变换后特征图执行分类来生成对象性概率图；以及

生成边界框图的步骤包括：通过对变换后特征图执行定位来生成边界框图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定改进的边界框的步骤包括：

基于对象性概率图和边界框图确定第一临时边界框；以及

将输入边界框的面积与第一临时边界框的面积进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定第一临时边界框的步骤包括：基于与对象性概率图的最高概率对应的边界框图的边界框信息，来确定第一临时边界框。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，将输入边界框的面积与第一临时边界框的面积进行比较的步骤包括：将输入边界框与第一临时边界框的面积比与阈值进行比较。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定改进的边界框的步骤包括：

基于比较的结果，基于对象性概率图和边界框图确定第二临时边界框；以及

通过将第一临时边界框与第二临时边界框进行比较，来确定改进的边界框。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定第二临时边界框的步骤包括：响应于输入边界框与第一临时边界框的面积比大于所述阈值，基于对象性概率图和边界框图来确定第二临时边界框。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，通过将第一临时边界框与第二临时边界框进行比较来确定改进的边界框的步骤包括：

确定第一临时边界框与输入边界框的第一交并比IOU；

确定第二临时边界框与输入边界框的第二IOU；以及

通过将第一IOU与第二IOU进行比较来确定改进的边界框。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过将第一IOU与第二IOU进行比较来确定改进的边界框的步骤包括：

响应于第一IOU大于第二IOU，将第一临时边界框确定为改进的边界框；以及

响应于第二IOU大于或等于第一IOU，将第二临时边界框确定为改进的边界框。

10.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时，将所述一个或多个处理器配置为执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法。

11.一种用于对象跟踪的设备，包括：

一个或多个处理器，被配置为：

基于输入边界框和输入图像来确定初始模板图像；

通过提取初始模板图像的特征来生成初始特征图；

通过对初始特征图执行适合于对象性的特征变换来生成变换后特征图；

通过对变换后特征图执行基于对象性的边界框回归分析，来生成对象性概率图和指示与对象性概率图的每个坐标对应的边界框信息的边界框图；以及

基于对象性概率图和边界框图确定改进的边界框。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，为了确定改进的边界框，所述一个或多个处理器被配置为基于与对象性概率图的最高概率对应的边界框图的边界框信息，来确定改进的边界框。