[发明专利]一种目标对象的航迹处理方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种目标对象的航迹处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标对象的航迹的轨迹点集合；对所述轨迹点集合进行过滤处理，得到第一轨迹点集合，所述第一轨迹点集合中包括各轨迹点的数据信息；根据所述第一轨迹点集合中各轨迹点的数据信息，确定各轨迹点的运动状态；根据所述运动状态，对所述第一轨迹点集合进行压缩处理，得到第二轨迹点集合。本发明的方案可以提高目标对象的轨迹压缩率，同时能够保证轨迹不失真。

技术领域

本发明涉及船舶轨迹处理技术领域，特别是指一种目标对象的航迹处理方法、装置及设备。

背景技术

对于近海雷达目标而言，其目标更新时间在2到3秒之间，而AIS目标的更新时间不定，经过融合处理后，融合目标的更新周期一般在3到10秒之间。对于不同运动状态的目标，其轨迹信息的冗余度差异较大，例如停泊或固定位置目标，其冗余度最大，而对于按特定航向航行的目标，其轨迹冗余度也较大。如果原始轨迹进行可视化和轨迹特征识别，对web前端和后端算法的压力会很大。传统的轨迹压缩算法在保真度(轨迹特征的保留)和压缩率方面很难得到平衡；如何提高压缩率，降低轨迹特征的损失是本发明所要解决的主要技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种目标对象的航迹处理方法、装置及设备，以提高轨迹压缩率，降低轨迹特征值的损失。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明的实施例提供一种目标对象的航迹处理方法，所述方法包括：

获取目标对象的航迹的轨迹点集合；

对所述轨迹点集合进行过滤处理，得到第一轨迹点集合，所述第一轨迹点集合中包括各轨迹点的数据信息；

根据所述第一轨迹点集合中各轨迹点的数据信息，确定各轨迹点的运动状态；

根据所述运动状态，对所述第一轨迹点集合进行压缩处理，得到第二轨迹点集合。

可选的，对所述轨迹点集合进行过滤处理，得到第一轨迹点集合，包括：

根据所述轨迹点集合中t-1时刻轨迹点的位置估计值以及t时刻轨迹点的速度测量值、航向测量值，获取t时刻轨迹点的位置预测值，t大于或等于1，当t等于1时初始轨迹点的位置估计值为位置测量值；

根据t时刻轨迹点的位置预测值以及t时刻轨迹点的位置测量值，获得所述t时刻轨迹点的位置估计值；

根据所述估计值，获取所述第一轨迹点集合。

可选的，根据所述轨迹点集合中t时刻轨迹点的速度测量值、航向测量值以及t-1时刻轨迹点的位置估计值，获取t时刻轨迹点的位置预测值，包括：

根据公式x”_i＝x'_i-1+v_i*sin(c_i)*(t_i-t_i-1)/cos(y_i)以及y”_i＝y'_i-1+v_i*cos(c_i)*(t_i-t_i-1)获得t时刻轨迹点的位置预测值；

根据公式x'_i＝x”_i+α*(xi-x”_i)以及y'_i＝y”_i+α*(y_i-y”_i)获得t时刻轨迹点的位置估计值；