[发明专利]一种目标对象的航迹处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种目标对象的航迹处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的航迹的轨迹点集合；

对所述轨迹点集合进行过滤处理，得到第一轨迹点集合，所述第一轨迹点集合中包括各轨迹点的数据信息；

根据所述第一轨迹点集合中各轨迹点的数据信息，确定各轨迹点的运动状态；

根据所述运动状态，对所述第一轨迹点集合进行压缩处理，得到第二轨迹点集合。

2.根据权利要求1所述的目标对象的航迹处理方法，其特征在于，对所述轨迹点集合进行过滤处理，得到第一轨迹点集合，包括：

根据所述轨迹点集合中t-1时刻轨迹点的位置估计值以及t时刻轨迹点的速度测量值、航向测量值，获取t时刻轨迹点的位置预测值，t大于或等于1，当t等于1时初始轨迹点的位置估计值为位置测量值；

根据t时刻轨迹点的位置预测值以及t时刻轨迹点的位置测量值，获得所述t时刻轨迹点的位置估计值；

根据所述估计值，获取所述第一轨迹点集合。

3.根据权利要求2所述的目标对象的航迹处理方法，其特征在于，根据所述轨迹点集合中t时刻轨迹点的速度测量值、航向测量值以及t-1时刻轨迹点的位置估计值，获取t时刻轨迹点的位置预测值，包括：

根据公式x″_i＝x'_i-1+v_i*sin(c_i)*(t_i-t_i-1)/cos(y_i)以及

y″_i＝y'_i-1+v_i*cos(c_i)·(t_i-t_i-1)获得t时刻轨迹点的位置预测值；

根据公式x'_i＝x″_i+α*(x_i-x″_i)以及y'_i＝y″_i+α*(y_i-y″_i)获得t时刻轨迹点的位置估计值；

其中，i小于或等于t，t大于或等于1，ɑ为卡尔曼系数，x'_i为轨迹点的经度估计值，y'_i为轨迹点的纬度估计值，x″_i为轨迹点的经度预测值，y″_i为轨迹点的纬度预测值；v_i为轨迹点的速度测量值，c_i为轨迹点的航向测量值。

4.根据权利要求1所述的目标对象的航迹处理方法，其特征在于，根据所述第一轨迹点集合中各轨迹点的数据信息，确定各轨迹点的运动状态，包括：

获取一预设时间段内所述第一轨迹点集合的子集合；

根据所述子集合中各轨迹点的数据信息，获得轨迹点的特征向量；

根据所述特征向量，确定所述第一轨迹点集合中t时刻轨迹点的运动状态。

5.根据权利要求4所述的目标对象的航迹处理方法，其特征在于，所述数据信息包括以下至少一项：

轨迹点的位置信息；

轨迹点的航向测量值；

轨迹点的速度测量值；轨迹点的时间戳；

所述特征向量包括以下至少一项：

t时刻轨迹点的速度测量值；

轨迹重叠率。

6.根据权利要求1所述的目标对象的航迹处理方法，其特征在于，根据所述运动状态，对所述第一轨迹点集合进行压缩处理，得到第二轨迹点集合，包括：

当各轨迹点为静止状态时，根据第一预设时间间隔对所述第一轨迹点集合进行第一次抽点压缩，获得第一压缩轨迹点集合；

对所述第一压缩轨迹点集合进行聚类，并根据第二预设时间间隔进行第二次抽点压缩，获得第二轨迹点集合。