[发明专利]车辆的加速度控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述车辆的加速度控制方法应用于车辆上的智能驾驶控制系统，所述方法包括以下步骤：

获取所述车辆的平均速度变化；

根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；

比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新当前补偿加速度。

2.如权利要求1所述的车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的平均速度变化的步骤包括：

根据预设采样间隔采集预设数量的瞬时车速；

若所述预设数量的瞬时车速属于同一速度区间和行驶场景，则根据所述瞬时车速计算平均速度变化。

3.如权利要求2中所述的车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度的步骤包括：

获取所述瞬时车速的平均采样间隔；

根据所述平均采样间隔和所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度。

4.如权利要求1所述的车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新当前补偿加速度的步骤包括：

根据所述实际平均加速度和期望加速度计算加速度差值；

若所述加速度差值大于预设阈值，则根据所述加速度差值更新当前补偿加速度。

5.如权利要求1所述的车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度差值更新当前补偿加速度的步骤包括：

查询所述瞬时车速对应的速度区间和行驶场景，并获取所述速度区间和行驶场景对应的当前补偿加速度；

根据所述当前补偿加速度和所述加速度差值计算目标补偿加速度，将所述目标补偿加速度更新为当前补偿加速度。

6.如权利要求1所述的车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新当前补偿加速度的步骤之后包括：

若获取期望加速度；

根据所述当前补偿加速度和所述期望加速度设置控制加速度。

7.如权利要求1所述的车辆的加速度控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的平均速度变化的步骤之前包括：

判断所述车辆是否处于智能驾驶模式；

若所述车辆处于所述智能驾驶模式，则判断所述车辆是否接收制动指令或加速指令；

若未接收到所述制动指令或加速指令，则执行所述获取所述车辆的平均速度变化的步骤。

8.一种车辆的加速度控制装置，其特征在于，所述加速度控制装置包括：

速度获取模块，用于获取所述车辆的平均速度变化；

加速度获取模块，用于根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；

补偿加速度更新模块，用于比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新当前补偿加速度。

9.一种车辆的加速度控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的加速度控制程序，所述车辆的加速度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆的加速度控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆的加速度控制程序，所述车辆的加速度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆的加速度控制方法的步骤。