[发明专利]自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶领域，所述自动驾驶优化方法包括：获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。本申请解决了现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的高速发展，智能驾驶辅助系统的应用越来越广泛，目前，智能驾驶辅助系统的目标识别方法采用依据确定的目标车辆与碰撞风险目标之间的横向距离和纵向距离，躲避碰撞风险目标的方法，而目标车辆的行驶道路是复杂多变的，使得目标车辆的行驶轨迹也不是一成不变的，如仍采用依据确定的目标车辆与碰撞风险目标之间的横向距离和纵向距离判断碰撞风险目标的相对位置，对目标车辆的自适应巡航控制和汽车主动安全技术功能造成影响，导致目标车辆与碰撞风险目标发生碰撞的风险增大，从而导致智能驾驶的安全性低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种自动驾驶优化方法，所述自动驾驶优化方法包括：

获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；

当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；

依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；

依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。

可选地，所述预设距离修正方式包括第一距离修正方式以及第二距离修正方式，

所述依据所述弯道曲率对应的修正方法，确定修正距离的步骤包括：

若所述弯道曲率大于预设曲率阈值，则判定所述弯道为急弯道，依据所述第一距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离；

若所述弯道曲率小于或者等于所述预设曲率阈值，则判定所述弯道为缓弯道，依据所述第二距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离。

可选地，当所述弯道曲率大于所述预设曲率阈值时，所述目标车辆的行驶轨迹为圆弧，

所述依据所述第一距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离的步骤包括：

依据所述测量纵向距离、所述测量横向距离及所述圆弧对应的圆弧半径，确定所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离。

可选地，所述碰撞风险目标与所述圆弧的圆心之间的连线与所述圆弧轨迹之间存在的交点为第一映射点，

所述依据所述测量纵向距离、所述测量横向距离及所述圆弧对应的圆弧半径，确定所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离的步骤包括：

依据所述测量纵向距离、所述测量横向距离及所述圆弧轨迹的圆弧半径，计算所述碰撞风险目标与所述第一映射点的距离，得到所述修正后横向距离；